【星汇极客】手把手教学STM32 HAL库+FreeRTOS之删除任务（1-2）

 前言

        本人是一名嵌入式学习者，在大学期间也参加了不少的竞赛并获奖，包括但不限于：江苏省电子设计竞赛省一、睿抗机器人国二、中国高校智能机器人国二、嵌入式设计竞赛国三、光电设计竞赛国三、节能减排竞赛国三。

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一、任务管理

1-2删除任务

在1-1的代码基础上，在task2函数里添加删除任务函数。

（1）删除任务函数有几种：

自杀： vTaskDelete(NULL)

被杀：别的任务执行 vTaskDelete(pvTaskCode) ，pvTaskCode是自己的句柄

杀人：执行 vTaskDelete(pvTaskCode) ，pvTaskCode是别的任务的句柄

这里要在task2执行完一次后删除任务，

（2）用vTaskDelete(NULL); 或vTaskDelete(Task2Task_Handler);都可以。

void task2(void *pvParameters)
{ 
    while(1)
    {
        printf("hello world\r\n");
        vTaskDelay(1000);    /* 延时1000ticks */
    vTaskDelete(NULL); 
    //vTaskDelete(Task2Task_Handler);
    }
}

（3）烧录代码，可以看到串口只输出了一次。

原文地址：https://blog.csdn.net/m0_59412477/article/details/142715471

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