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TB6612电机驱动模块（STM32）

🕗 发布于 2024-10-05 14:44 stm32  嵌入式硬件  单片机  传感器  

目录

一、介绍

二、模块原理

1.原理图

2.电机驱动原理

三、程序设计

main.c文件

Motor.h文件

Motor.c文件

四、实验效果 

五、资料获取

项目分享

一、介绍

        TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流 MOSFET-H 桥结构，双通道电路输出，可同时驱动 2 个电机。它具有很高的集成度，同时能提供足够的输出能力，运行性能和能耗方面也具有优势，因此在集成化、小型化的电机控制系统中，它可以作为理想的电机驱动器件。

以下是TB6612电机驱动模块的参数：

型号

TB6612FNG

驱动电压

VM输入(4.5-10V)

逻辑电平

VCC输入(2.7-5.5V)

工作电流

1.2A

峰值电流

3.2A

哔哩哔哩视频链接：

TB6612电机驱动模块（STM32）

（资料分享见文末） 

二、模块原理

1.原理图

2.电机驱动原理

三、程序设计

使用STM32F103C8T6通过TB6612控制电机完成开关、正反转转和调速的操作。

AIN1

PA0

AIN2

PA1

PWMA

PA2

STBY

+5V

OLED_SCL

PB11

OLED_SDA

PB10

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "Motor.h"
#include "key.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
 * 项目:TB6612FNG电机驱动实验                     
 * 版本: V1.0
 * 日期: 2024.9.26
 * MCU:STM32F103C8T6
 * 接口:参看Motor.h
 * BILIBILI:辰哥单片机设计
 * CSDN:辰哥单片机设计
 * 作者:辰哥 

**********************BEGIN***********************/

int key = 0;
int key_state = 0;

int main(void)
{ 

  SystemInit();//配置系统时钟为72M
delay_init(72);
LED_Init();
LED_On();
MOTOR_Init();
USART1_Config();//串口初始化
Key_Init();
OLED_Init();
printf("Start \n");
delay_ms(1000);

OLED_Clear();
//显示“电机转速:”
OLED_ShowChinese(0,0,0,16,1);
OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1);
OLED_ShowChinese(32,0,2,16,1);
OLED_ShowChinese(48,0,3,16,1);
OLED_ShowChar(64,0,':',16,1);

  while (1)
  {
key = Key_GetData();

if(key)
key_state++;
if(key_state%4==1)
{
Motor_SetSpeed(60);
OLED_ShowNum(56,24,1,1,16,1);//1
}

if(key_state%4==2)
{
Motor_SetSpeed(80);
OLED_ShowNum(56,24,2,1,16,1);//2
}

if(key_state%4==3)
{
Motor_SetSpeed(100);
OLED_ShowNum(56,24,3,1,16,1);//3
}

if(key_state%4==0)
{
Motor_SetSpeed(0);
OLED_ShowNum(56,24,0,1,16,1);//0
}

  }
}

Motor.h文件

#ifndef __MOTOR_H
#define__MOTOR_H
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
 * 文件:TB6612FNG电机驱动h文件                   
 * 版本: V1.0
 * 日期: 2024.9.26
 * MCU:STM32F103C8T6
 * 接口:见代码
 * BILIBILI:辰哥单片机设计
 * CSDN:辰哥单片机设计
 * 作者:辰哥

**********************BEGIN***********************/


/***************根据自己需求更改****************/
// TB6612FNG电机驱动模块 GPIO宏定义

#defineMOTOR_CLKRCC_APB2Periph_GPIOA

#define MOTOR_AIN1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define MOTOR_AIN2_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
#define MOTOR_AIN1_GPIO_PORT GPIOA
#define MOTOR_AIN2_GPIO_PORT GPIOA

#define MOTOR_PWMA_GPIO_PIN GPIO_Pin_2
#define MOTOR_PWMA_GPIO_PORT GPIOA


/*********************END**********************/

void MOTOR_Init(void);
void PWM_Init(void);
void Motor_SetSpeed(int8_t Speed);

#endif

Motor.c文件

#include "Motor.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
 * 文件:TB6612FNG电机驱动模块c文件                   
 * 版本: V1.0
 * 日期: 2024.9.26
 * MCU:STM32F103C8T6
 * 接口:见代码
 * BILIBILI:辰哥单片机设计
 * CSDN:辰哥单片机设计
 * 作者:辰哥

**********************BEGIN***********************/


void MOTOR_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(MOTOR_CLK, ENABLE ); //配置时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_AIN1_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(MOTOR_AIN1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_AIN2_GPIO_PIN;
GPIO_Init(MOTOR_AIN2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);

PWM_Init();

}


void PWM_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启GPIOA的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PWMA_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(MOTOR_PWMA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);//将PA1和PA2引脚初始化为推挽输出
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
//配置实际单元
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;//自动重装ARR分辨率
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1;//预分频PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//给结构体赋予初值 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//CCR
TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

void PWM_SetCompare3(uint16_t compare)
{
TIM_SetCompare3(TIM2,compare);
}

void Motor_SetSpeed(int8_t Speed)
{
if(Speed >= 0)
{
GPIO_SetBits(MOTOR_AIN1_GPIO_PORT,MOTOR_AIN1_GPIO_PIN);
GPIO_ResetBits(MOTOR_AIN2_GPIO_PORT,MOTOR_AIN2_GPIO_PIN);
PWM_SetCompare3(Speed);
}
else
{
GPIO_ResetBits(MOTOR_AIN1_GPIO_PORT,MOTOR_AIN1_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(MOTOR_AIN2_GPIO_PORT,MOTOR_AIN2_GPIO_PIN);
PWM_SetCompare3(-Speed);
}
}

四、实验效果 

五、资料获取

项目分享


原文地址：https://blog.csdn.net/qq_44016222/article/details/142700739

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