用 Python 从零开始创建神经网络（八）：梯度、偏导数和链式法则

引言

在我们继续编写我们的神经网络代码之前，最后两个需要解决的难题是梯度和偏导数的相关概念。我们到目前为止解决的导数案例都是函数中只有一个独立变量的情况——也就是说，结果完全依赖于$x$（在我们的案例中）。然而，我们的神经网络由多个输入的神经元组成。每个输入都与相应的权重（2个参数的函数）相乘，并且与偏置（与输入数量一样多的参数，再加上一个偏置）相加。正如我们很快将详细解释的，为了学习所有输入、权重和偏置对神经元输出以及最终损失函数的影响，我们需要计算神经元和整个模型在前向传递过程中执行的每个操作的导数。为了做到这一点并得到答案，我们需要使用链式法则，我们将很快在本章中解释这一点。

1. 偏导数

偏导数用来衡量单个输入对函数输出的影响程度。计算偏导数的方法与上一章中解释的导数方法相同；我们只需要对每个独立输入重复这个过程。

函数的每个输入都在一定程度上影响这个函数的输出，即使这种影响是0。我们需要知道这些影响；这意味着我们必须分别对每个输入计算导数，以了解它们各自的影响。这就是为什么我们称这些为针对给定输入的偏导数——我们在计算与单个输入相关的导数的一部分。偏导数是一个单一的方程，而完整的多变量函数的导数由一组称为梯度的方程组成。换句话说，梯度是一个向量，其大小等于包含针对每个输入的偏导数解的输入数量。我们很快会回到梯度的话题。

为了表示偏导数，我们将使用欧拉记法。它与莱布尼茨记法非常相似，我们只需要将微分算子$d$替换为$\partial$。虽然$d$算子可能被用来表示多变量函数的微分，但其含义略有不同——它可以表示函数相对于给定输入的变化率，但当其他输入也可能变化时，它主要在物理学中使用。我们感兴趣的是偏导数，这是一种尝试找到给定输入对输出的影响，同时将所有其他输入视为常数的情况。我们对单个输入的影响感兴趣，因为我们的目标是在模型中更新参数。$\partial$算子明确表示了这一点——偏导数：

2. 和的偏导数

针对给定输入计算偏导数意味着像计算一个输入的常规导数一样进行计算，只是在计算时将其他输入视为常数。例如：

首先，我们应用了和的规则——和的导数是各个导数的和。然后，我们已经知道$x$相对于$x$的导数等于1。新的情况是$y$相对于$x$的导数。正如我们提到的，$y$被视为常数，因为当我们相对于$x$求导时，$y$不会改变，而常数的导数等于0。在第二种情况中，我们相对于$y$求导，因此将$x$视为常数。换句话说，不管这个例子中$y$的值如何，$x$的斜率不依赖于$y$。不过，情况并非总是如此，我们很快就会看到。

让我们尝试另一个例子：

在这个例子中，我们首先应用了和的规则，然后将常数移到导数的外面，并分别针对$x$和$y$计算剩余部分。与上一章中的非多变量导数的唯一区别是“偏导”部分，这意味着我们分别对每个变量进行求导。除此之外，这里没有什么新内容。

让我们尝试一些看似更复杂的内容：

非常简单——我们不断地重复应用相同的规则，并且我们没有在这个例子中添加任何新的计算或规则。

3. 乘法的偏导数

在继续之前，我们先来介绍一下乘法运算的偏导数：

我们已经提到过，我们需要将其他独立变量视为常数，并且我们还学习了可以将常数移到导数的外面。这正是我们解决乘法偏导数计算的方法——我们将其他变量视为常数，如同数字一样，并将它们移到导数外面。结果显示，当我们对$x$求导时，$y$被视为常数，结果等于$y$乘以$x$对$x$的导数，即1。整个导数的结果就是$y$。这个例子背后的直觉是，当计算关于$x$的偏导数时，$x$的每增加1，函数的输出就增加$y$。例如，如果$y=3$且$x=1$，结果是$1\cdot 3=3$。当我们将$x$增加1，使$y=3$且$x=2$时，结果是$2\cdot 3=6$。我们将$x$增加了1，结果增加了3，即增加了$y$。这就是这个函数关于$x$的偏导数告诉我们的内容。
让我们引入第三个输入变量，并为另一个例子添加变量的乘法：

这里唯一的新操作，正如前面提到的，是将我们求导时不涉及的其他变量移出导数。这个例子中的结果看起来更复杂，但这只是因为其中包含了其他变量——在求导过程中被视为常数的变量。导数的方程虽然较长，但并不一定更复杂。

学习偏导数的原因是我们很快将计算多变量函数的偏导数，其中一个例子是神经元。从代码的角度和更具体地说，密集层类的前向方法来看，我们传入一个单一变量——输入数组，其中包含一批样本或前一层的输出。从数学的角度来看，这个单一变量（一个数组）的每个值都是一个单独的输入——它包含的输入数量与输入数组中的数据量一样多。例如，如果我们向神经元传递一个包含4个值的向量，在代码中它是一个单一变量，但在方程中它是4个单独的输入。这形成了一个接受多个输入的函数。为了了解每个输入对函数输出的影响，我们需要计算这个函数关于每个输入的偏导数，这将在下一章中详细解释。

4. Max 的偏导数

导数和偏导数不仅限于加法和乘法运算或常数。我们需要为前向传递中使用的其他函数推导它们，其中一个是 max() 函数的导数：

max函数返回最大的输入值。我们知道$x$相对于$x$的导数等于1，因此如果$x$大于$y$，这个函数相对于$x$的导数就等于1，因为函数将返回$x$。在另一种情况下，如果$y$大于$x$，并且$y$将被返回，那么max()函数相对于$x$的导数等于0——我们将$y$视为常数，$y$相对于$x$的导数等于0。我们可以将其表示为$1(x>y)$，这意味着如果条件满足则为1，否则为0。我们也可以计算max()相对于$y$的偏导数。

max()函数的导数的一个特殊情况是当我们只有一个变量参数，而另一个参数总是恒定为0时。这意味着我们希望返回更大的值——0或输入值，实际上是在正方向上将输入值限制在0。当我们计算ReLU激活函数的导数时，处理这种情况将非常有用，因为该激活函数定义为$max(x,0)$：

5. 梯度（The Gradient）

正如我们在本章开始时提到的，梯度是一个向量，由一个函数的所有偏导数组成，每个偏导数都是针对每个输入变量计算的。

让我们回顾一下我们之前计算过的求和操作的一个偏导数：

如果我们计算所有的偏导数，我们就可以形成函数的梯度。使用不同的符号，它看起来如下：

这就是我们需要了解的关于梯度的所有信息——它是一个向量，包含了函数的所有可能的偏导数，我们使用∇（nabla）符号来表示它，这个符号看起来像一个倒置的delta符号。

我们将使用单参数函数的导数和多变量函数的梯度来执行梯度下降，使用链式法则，换句话说，来执行反向传递，这是模型训练的一部分。我们将如何具体做到这一点将是下一章的主题。

6. 链式法则（The Chain Rule）

在前向传递过程中，我们将数据通过神经元，然后通过激活函数，再通过下一层的神经元，然后通过另一个激活函数，依此类推。我们用输入参数调用一个函数，取得输出，并将该输出作为另一个函数的输入。以这个简单的例子，让我们考虑两个函数：$f$ 和 $g$：

$x$ 是输入数据，$z$ 是函数$f$的输出，但也是函数$g$的输入，$y$ 是函数$g$的输出。我们可以将相同的计算写为：

在这种形式中，我们没有使用中间变量$z$，显示函数$g$直接将函数$f$的输出作为输入。这与上面的两个方程式没有太大差别，但显示了这样链接的函数的一个重要特性——既然$x$是函数$f$的输入，然后函数$f$的输出是函数$g$的输入，函数$g$的输出以某种方式受到$x$的影响，因此必须存在一个导数可以告诉我们这种影响。

我们模型的前向传递是一连串类似这些例子的函数。我们输入样本，数据流通过所有层和激活函数形成输出。

如果你仔细观察，你会发现我们将损失描述为一个大函数，或者是多个输入的函数链——输入数据、权重和偏置。我们将输入数据传递到第一层，在那里我们也有该层的权重和偏置，然后输出通过ReLU激活函数流动，再通过另一层，带来更多的权重和偏置，再经过另一个ReLU激活，一直到最后——输出层和softmax激活。模型输出连同目标一起传递到损失函数，该函数返回模型的误差。我们不仅可以将损失函数视为一个函数，它接受模型的输出和目标作为参数来产生误差，而且还可以将其视为一个函数，如果我们将在前向传递期间执行的所有函数串联起来，就像我们刚才在图像中展示的那样，它接受目标、样本以及所有的权重和偏置作为输入。为了改善损失，我们需要了解每个权重和偏置是如何影响它的。如何对函数链进行这样的操作呢？通过使用链式法则。这条规则说明，一个函数链的导数是这个链中所有函数的导数的乘积，例如：

首先，我们写了外函数$f(g(x))$关于内函数$g(x)$的导数，因为这个内函数是它的参数。接下来，我们乘以内函数$g(x)$关于其参数$x$的导数。我们还用两种不同的记法表示了这个导数。对于有3个函数和多个输入的情况，这个函数关于$x$的偏导数如下（在这种情况下我们不能使用撇号记法，因为我们必须提及我们相对于哪个变量进行求导）：

为了计算一系列函数关于某个参数的偏导数，我们取链中外函数相对于内函数的偏导数，然后将这个偏导数乘以链中内函数相对于更内部函数的偏导数，然后再将其乘以更内部函数相对于链中其他函数的偏导数。我们一直重复到所讨论的参数。例如，请注意，中间的导数是关于$h(x,z)$而不是$y$的，因为$h(x,z)$在参数$x$的链中。链式法则被证明是找到单个输入对一系列函数输出的影响的最重要的规则，在我们的情况下，这是损失的计算。我们将在下一章讨论和编写反向传播时再次使用它。现在，让我们举一个链式法则的例子。

让我们求解$h(x)=3(2x^2{)}^5$的导数。我们首先注意到的是我们有一个复杂的函数，可以分解成两个更简单的函数。第一个是方程中包含在括号内的部分，我们可以将其写为$g(x)=2x^2$。这是我们指数化和与方程其余部分相乘的内部函数。然后方程的其余部分可以写成$f(y)=3y^5$。在这种情况下，$y$是我们将其表示为$g(x)=2x^2$，当我们将它合并回去时，我们得到$h(x)=f(g(x))=3(2x^2{)}^5$。要计算这个函数的导数，我们首先取外部的指数5，并将它放在我们要指数化乘以的组件前，后乘以前面的3，得到15。然后我们从5的指数中减去1，留下4。

然后链式法则告诉我们将外部函数的上述导数与内部函数的导数相乘，得到：

回想一下，$4x$是$2x^2$的导数，这是内部函数$g(x)$。这在一个例子中突出了链式法则的概念，允许我们通过将导数链接在一起来计算更复杂函数的导数。请注意，我们乘以了内部函数的导数，但在外部函数的导数中保留了未改变的内部函数。

理论上，我们可以在这里就停下来，得到一个完全可用的函数导数。我们可以输入一些值到$15(2x^2{)}^4\cdot 4x$中并得到答案。话虽如此，我们也可以继续前进并简化这个函数以便更多练习。回到原始问题，到目前为止我们已经找到了：

为了简化这个导数函数，我们首先取$(2x^2{)}^4$并分配4的指数：

合并 x：

常数如下：

我们稍后也会简化导数，以便加快计算速度——当我们可以提前解决问题时，没有理由重复相同的操作。

希望你现在能理解什么是导数和偏导数，什么是梯度，损失函数相对于权重和偏置的导数是什么意思，以及如何使用链式法则。目前，这些术语可能听起来没有联系，但我们将使用它们全部来执行反向传播步骤中的梯度下降，这将是下一章的主题。

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