12寸先进封装厂建设过程中AMHS的坑
最近，在忙amhs 的事情，有很多事项，说的了都是泪。十分宝贵的经验，持续跟新中
希望有缘人看到了能够在项目上避免；
1、网络很重要
无线ap，agv ap的密度，部署方式
前期的内外通讯，电话线，手机信号灯；
2、agv
agv 的机械臂载重，要考虑机械臂；要考虑过电梯，风淋门，自动门
要有自动门对接的通讯模块，自动门要有开到位信号；
自动门的通讯模块注意大小尺寸，看能否装进自动门的门头；
3、提升机
开槽平整度，天花板要避免消防喷淋；
提升机要预留和agv 对接的通讯协议，和对接空间；
4、电梯
电梯内部要有网络，电梯内布线要有预留，通讯方式要有模块转网络信号；
5、参观路线
要注意窗户和设备，机器人之间的视角问题；
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