yolov5足球运动分析-速度分析-足球跟踪
足球分析项目
引言
在现代体育分析领域，利用先进的计算机视觉技术和机器学习模型对比赛视频进行深入解析已成为一种趋势。本项目旨在通过YOLO（You Only Look Once）这一顶级的人工智能目标检测模型来识别并跟踪足球比赛中的球员、裁判以及足球。此外，我们还将训练该模型以提高其性能，并使用K-means聚类算法基于球员队服颜色将他们分配到各自的队伍中。这将使我们能够计算出每场比赛中各队的控球率。同时，我们将采用光流技术测量帧间相机移动，从而更准确地衡量球员的实际位移。另外，通过实现透视变换，我们可以将场景深度和视角表示出来，进而以米而非像素为单位量化球员的移动距离。最后，我们会计算每位球员的速度及跑动距离。该项目涵盖了多个概念，解决了一系列实际问题，既适合初学者也适用于有经验的机器学习工程师。
截图
使用模块
- YOLO：人工智能目标检测模型。
- K-means：用于像素分割与聚类，以便于检测队服颜色。
- 光流：用于测量相机移动。
- 透视变换：用于表现场景深度与视角。
- 速度与距离计算：针对每个球员的速度和覆盖距离进行计算。
训练模型
- YOLOv5：经过特定数据集训练后的YOLOv5模型。
示例视频
- 输入视频样本：提供一段足球比赛的视频作为示例输入。
系统需求
为了运行此项目，您需要安装以下软件包：
- Python 3.x
- ultralytics
- supervision
- OpenCV
- NumPy
- Matplotlib
- Pandas
项目详细说明
1. YOLOv5目标检测
YOLOv5是一种高效且精确的目标检测框架，它能够在单个前向传播过程中同时预测图像中的多个物体及其位置。在这个项目中，我们将首先使用预训练的YOLOv5模型来检测视频中的球员、裁判和足球。如果预训练模型对于我们的具体应用场景不够精准，还可以进一步对模型进行微调。
from ultralytics import YOLO
# 加载预训练的YOLOv5模型
model = YOLO('yolov5s.pt') # 选择一个合适的预训练权重文件
# 对视频进行推理
results = model.predict(source='input_video.mp4', save=True, save_txt=True)
2. K-means聚类 - 队伍划分
为了区分不同队伍的球员，我们需要根据他们的队服颜色来进行分类。这里可以使用K-means聚类算法对每个球员区域内的像素点进行聚类，从而确定主要的颜色类别。这样就可以将球员归入不同的队伍。
import cv2
import numpy as np
from sklearn.cluster import KMeans
def get_dominant_color(image, k=2):
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
image = image.reshape((image.shape[0] * image.shape[1], 3))
clt = KMeans(n_clusters=k)
clt.fit(image)
hist = centroid_histogram(clt)
dominant_color = clt.cluster_centers_[np.argmax(hist)]
return dominant_color
def centroid_histogram(clt):
numLabels = np.arange(0, len(np.unique(clt.labels_)) + 1)
(hist, _) = np.histogram(clt.labels_, bins=numLabels)
hist = hist.astype("float")
hist /= hist.sum()
return hist
3. 光流 - 相机运动估计
光流是描述连续两帧之间像素运动的技术。通过对视频帧应用光流算法，我们可以估计相机自身的移动情况，这对于消除因摄像机抖动或平移造成的误差非常重要。
import cv2
cap = cv2.VideoCapture('input_video.mp4')
ret, frame1 = cap.read()
prvs = cv2.cvtColor(frame1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
while True:
ret, frame2 = cap.read()
if not ret: break
next = cv2.cvtColor(frame2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)
# 显示结果
hsv = np.zeros_like(frame1)
hsv[..., 1] = 255
mag, ang = cv2.cartToPolar(flow[..., 0], flow[..., 1])
hsv[..., 0] = ang * 180 / np.pi / 2
hsv[..., 2] = cv2.normalize(mag, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX)
rgb = cv2.cvtColor(hsv, cv2.COLOR_HSV2BGR)
cv2.imshow('Optical Flow', rgb)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
prvs = next
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
4. 透视变换 - 场景深度与视角
透视变换可以帮助我们从二维图像恢复三维信息。通过标定球场上的关键点，我们可以构建一个变换矩阵，将图像转换成俯视图形式，从而方便地测量球员的真实移动距离。
import cv2
import numpy as np
# 假设已经知道了四个角点坐标
pts1 = np.float32([[x1, y1], [x2, y2], [x3, y3], [x4, y4]])
pts2 = np.float32([[0, 0], [width, 0], [0, height], [width, height]])
M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2)
dst = cv2.warpPerspective(img, M, (width, height))
cv2.imshow('Perspective Transform', dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
5. 速度与距离计算
结合上述步骤得到的数据，我们可以计算出每位球员在场上的实际移动速度及总跑动距离。这些指标对于评估运动员的表现具有重要意义。
# 假设我们已经有了每帧中球员的位置列表positions
distances = []
for i in range(1, len(positions)):
distance = np.linalg.norm(np.array(positions[i]) - np.array(positions[i-1]))
distances.append(distance)
total_distance = sum(distances)
average_speed = total_distance / (len(positions) * time_per_frame)
结论
这个项目不仅展示了如何利用先进的计算机视觉技术来解决实际问题，还提供了一个很好的平台供学习者实践各种算法和技术。无论是对于想要深入了解计算机视觉领域的初学者，还是希望提升自己技能的专业人士来说，这都是一个非常有价值的项目。通过参与这样的项目，不仅可以加深对相关理论知识的理解，还能锻炼解决复杂问题的能力。
原文地址：https://blog.csdn.net/ALiLiLiYa/article/details/142423267
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