opencv
功能模块介绍
OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源计算机视觉和机器学习软件库，包含多个模块。以下是一些主要模块及其功能：
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core: 提供基本的数据结构和核心功能，包括矩阵、数组、基本图像操作等。
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imgproc: 图像处理模块，提供各种图像变换和处理算法，如平滑、边缘检测、颜色空间转换等。
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highgui: 提供图形用户界面功能，用于显示图像、创建窗口和处理用户输入。
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features2d: 特征检测和描述模块，支持多种特征提取算法，如SIFT、SURF、ORB等。
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calib3d: 相机标定和3D重建模块，提供相机标定、立体视觉和3D重建的算法。
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objdetect: 物体检测模块，包含人脸检测和其他对象检测算法。
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video: 视频分析模块，提供运动分析和背景建模等功能。
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videoio: 视频输入输出模块，支持读取和写入视频文件以及实时视频流处理。
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ml: 机器学习模块，包含多种机器学习算法的实现，如分类器和聚类算法。
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dnn: 深度学习模块，支持深度学习模型的导入和推理，兼容多种深度学习框架（如TensorFlow、Caffe等）。
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imgcodecs: 图像编解码模块，支持多种图像格式的读取和保存。
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photo: 图像修复和增强模块，提供图像去噪、图像修复等功能。
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shape: 形状分析模块，提供形状匹配和识别功能。
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stereo: 立体视觉模块，提供立体图像处理和深度估计算法。
这些模块的组合使得OpenCV成为一个强大的计算机视觉库，适用于多种应用场景。
Mat
Mat_<uchar>---------CV_8U
Mat<char>-----------CV_8S
Nat_<short>---------CV_16S
Mat_<ushort>--------CV_16U
Mat_<int>-----------CV_32S
Mat_<float>----------CV_32F
Mat_<double>--------CV_64F
数值 体类型 取值范围
CV_8U 8位无符号整数 （0…..255）
CV_8S 8 位符号整数 （-128…..127）
CV_16U 16 位无符号整数 （0……65535）
CV_16S 16 位符号整数 （-32768…..32767）
CV_32S 32 位符号整数 （-2147483648……2147483647）
CV_32F 32 位浮点数 （-FLT_MAX ………FLT_MAX，INF，NAN)
CV_64F 64 位浮点数 （-DBL_MAX ……….DBL_MAX，INF，NAN)
原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_43881088/article/details/142861928
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