设备树下的 LED 驱动实验

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、修改设备树文件

找到设备树，打开 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件，并添加节点

/home/zero/linux/IMX6ULL/linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek

在根节点“/”最后面输入如下所示内容：

//2024/4/11 zero 添加led
alphaled{
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
compatible = "atkalpha-led";
status = "okay";
reg = < 0X020C406C 0X04 /* CCM_CCGR1_BASE */
0X020E0068 0X04 /* SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE */
0X020E02F4 0X04 /* SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
0X0209C000 0X04 /* GPIO1_DR_BASE */
0X0209C004 0X04 >; /* GPIO1_GDIR_BASE */
};

make dtbs // 编译设备数
cp  arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dtb /home/zero/linux/tftpboot/ -f //复制到tftp目录下
ls /proc/device-tree/
ls /proc/device-tree/alphaled/

使用新的 imx6ull-alientek-emmc.dtb 启动Linux 内核，Linux 启动成功以后进入到/proc/device-tree/目录中查看是否有“alphaled”这个节点，结果如图

2创建设备树节点并获取属性

dtsled.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>

#define DTSLED_COUNT 1 //申请设备号数量
#define DTSLED_NAME"dtsled" //设备名字


// dtsled设备结构体
struct dtsled_dev {
dev_t devid; // 设备号
struct cdev cdev; // 字符设备
int major ; // 主设备号
int mijor ;// 次设备号
struct class *class;  // 类
struct device *device; // 设备
struct device_node *nd;

};
struct dtsled_dev dtsled;

static int dtsled_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp->private_data = &dtsled;
    return 0;
}

static int dtsled_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    struct dtsled_dev *dev = (struct dtsled_dev*)filp->private_data;
    
    return 0;
}



 // dts字符设备操作集
static const struct file_operations dtsled_dev = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = dtsled_open,
// .write = dtsled_write,
.release = dtsled_release,
};

static int __init dtsled_init(void)
{
int ret = 0;
const char *str;
u32 regdata[10];
u8 i = 0;
// 注册字符设备
// 1、申请设备号
dtsled.major = 0;
if(dtsled.major){ // 给定设备号
dtsled.devid = MKDEV(dtsled.major,0);
ret = register_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_COUNT, DTSLED_NAME );
}else{// 未给定设备号
// 原型：int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
ret = alloc_chrdev_region(&dtsled.devid,0,DTSLED_COUNT, DTSLED_NAME);
}
if(ret<0)
{
goto fail_devid;
}

// 2、添加字符设备
dtsled.cdev.owner = THIS_MODULE;
 cdev_init(&dtsled.cdev, &dtsled_dev); // 初始化cdev结构体变量
 ret = cdev_add(&dtsled.cdev, dtsled.devid, DTSLED_COUNT); // 添加字符设备
 if(ret<0)
 {
 goto fail_cdev;
 }
 
// 3、自动创建设备节点
dtsled.class = class_create (THIS_MODULE, DTSLED_NAME);
    if (IS_ERR(dtsled.class)) {
        ret = PTR_ERR(dtsled.class);
goto fail_class;
    }

dtsled.device = device_create(dtsled.class,NULL,dtsled.devid,NULL,DTSLED_NAME);
if (IS_ERR(dtsled.device)) {
ret = PTR_ERR(dtsled.device);
goto fail_device;
    }

/*获取设备树节点和属性*/
// 获取设备树节点
dtsled.nd = of_find_node_by_path("/alphaled");
if(dtsled.nd == NULL){
ret = -EINVAL;
goto fail_finnd;
}

// 获取设备树属性
//获取satus属性
ret = of_property_read_string(dtsled.nd,"status", &str);
if(ret < 0){
goto fail_rs;
} else{
printk("status = %s\r\n",str);
}
//获取compatible属性
ret = of_property_read_string(dtsled.nd,"compatible", &str);
if(ret < 0){
goto fail_rs;
} else { 
printk("status = %s\r\n",str);
}
//获取REG属性
ret = of_property_read_u32_array(dtsled.nd,"reg",regdata,10);
if(ret < 0)
{
goto fail_rs;
} else {
printk("reg data:\r\n");
for(i=0;i<10;i++){
printk("%#x",regdata[i]);

}
printk("\r\n");
}
return 0 ;


fail_rs:
fail_finnd:
 /* 摧毁设备*/
    device_destroy(dtsled.class, dtsled.devid);
fail_device:
    /* 摧毁类 */
    class_destroy(dtsled.class);
fail_class:
/* 删除字符设备 */
    cdev_del(&dtsled.cdev);
fail_cdev:
/* 释放设备号 */
unregister_chrdev_region(dtsled.devid,DTSLED_COUNT);
fail_devid:
return ret;


}

static void __exit dtsled_exit(void)
{
/* 删除字符设备 */
    cdev_del(&dtsled.cdev);

  /* 释放设备号 */
    unregister_chrdev_region(dtsled.devid,DTSLED_NAME);

    /* 摧毁设备*/
    device_destroy(dtsled.class, dtsled.devid);

    /* 摧毁类 */
    class_destroy(dtsled.class);
}

module_init(dtsled_init);
module_exit(dtsled_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ZERO");

虚拟机下

make
sudo cp dtsled.ko /home/zero/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/

xSELL下

cd /lib/modules/4.1.15/
ls
depmod
modprobe dtsled.ko

原文地址：https://blog.csdn.net/qq_66485945/article/details/137650791

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