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RK3568笔记六十四:SG90驱动测试

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前面有测试过PWM驱动,现在使用两种方式来产生PWM驱动SG90,实现舵机旋转任意角度

方法一:使用硬件PWM

方法二:使用高精度定时器,GPIO模拟PWM.

一、PWM子系统框架

二、SG90控制方法

舵机的控制需要MCU产生一个周期为20ms的脉冲信号,以0.5ms到2.5ms的高电平来控制舵机转动的角度

三、接线原理

由于一个GPIO口可以被复用为多个功能,假设这个IO口之前被复用为了串口功能(uart9)


原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_38807927/article/details/142659662

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