自动控制原理——数学模型建立
目标
1.数学模型概念
描述系统输入、输出变量以及内部个变量之间的关系的数学表达式
2.建模方法
解析法（机理解析法）:
根据系统工作所依据的物理定律写运动方程
实验法（系统辨识法）：
给系统施加某种测试信号，记录输出响应，并用适当的数学模型去逼近系统的输入输出特性
（PID）看曲线调参就是这种？？？？
判断系统是否是线性时变系统：
是否线性看变量，是否时变看系数
结构图：（可用的数学关系）
复数的概念
拉普拉斯变换
其中f(-1)是积分
现在主要是应用与（线性定常系统的分析
拉普拉斯反变换
相函数——部分分式
影响系统响应的因素
2.3.1 传递函数的定义
用尾一标准型，系统系数为增益 （此时为1）
有初条件需要在L（s）到时域t后再用
初始条件引起的响应就是求时域时的齐次方程的解（忽略R（s ））
传递函数适用情况（零初始条件下、单输入单输出系统、线性定常系统）
梅逊增益公式
典型环节
闭环系统的开环传递函数？
就是输入的误差，输出的是反馈信号，这两个的关系
输入和扰动 分别对应输出和误差
原文地址：https://blog.csdn.net/m0_67794575/article/details/135165271
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