LADRC线性扩张状态观测器LESO(Simulink仿真+SCL源代码)
🕗 发布于 2024-10-09 21:53 matlab PLC LESO ADRC 自抗扰控制器
这里我们介绍的是LADRC(线性ADRC控制器),LESO也叫扩张状态观测器，有关ADRC更详细的介绍请参考专栏的系列文章，常用链接如下：
1、ADRC自抗扰控制从Simulink仿真到PLC实现
ADRC自抗扰控制从Simulink仿真到PLC控制实现_自抗扰控制器 simulink仿真-CSDN博客文章浏览阅读1.6k次，点赞2次，收藏7次。本文介绍了如何将ADRC自抗扰控制算法从Simulink仿真应用到PLC控制中，包括Simulink框图、TD微分器模型、MATLAB函数的使用、SCL控制代码，以及非线性状态误差反馈控制率的实现。提供了详细的MATLAB仿真步骤和PLC源代码链接。
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/det
原文地址：https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/142795868
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