智能巡检机器人与智慧运维系统的结合应用

一、传统配电运维的困境

传统配电运维面临诸多难题。首先，劳动强度大，运维人员需要手持终端设备对配电站室内环境、电气设备上的各个仪器仪表参量等进行定时巡视，工作繁琐且易疲劳。其次，效率低下，巡查间隔时间较长，不能及时发现设备运行的所有潜在威胁。再者，人员短缺问题突出，配电运维一方面需要工程师具备一定的专业资质和技能，同时由于非生产部门编制又常常面临不足的情况，很多管理措施难以落实。而且人员培训困难，人员流动频繁，导致配电室信息随着人员的变更与交替，越来越模糊。此外，响应时间长，传统运维模式下，事前无预警，事后抢修问题查找及处理速度慢，难以满足现代电力系统的高可靠性要求。

二、智能巡检机器人在配电工程中的应用---浙江配电运维案例展示

电科恒钛研发配电站房 AI 智能巡检机器人，并在浙江杭州某站房运行。该巡检机器人通过自身的红外成像仪、高清摄像机等设备，对站房内的设备连接组件、开关本体进行检测，并将异常点数据及时回传到后台主站。同时，通过布置在站房内的高清摄像头、温湿度传感器、水浸传感器等智能监测终端，同步采集站房内的环境信息，并将对应的检测数据传回主站。

后台主站则通过这些大数据综合性分析，对配电站房运行环境和设备安全进行智能评价，生成对应的缺陷或预警工单。配电运检班组根据工单，做好站房的日常运维工作，确保站房安全可靠运行。

三、优势特点

降低人力成本，可全天候工作：智能巡检机器人可以 24/7 全天候工作，无需像人工巡检那样考虑休息、休假等问题，大大减少了人力资源的投入和管理成本。据统计，一线城市的物业保安月均收入 5 千元左右，加上保险、管理、运营等，1 年所需要的各类成本折算后总费用约为 8 - 10 万。而智能巡检机器人的投入使用，可以有效降低这部分成本。

提高巡检效率，覆盖范围广且不易漏检：机器人可以快速、准确地完成巡检任务，覆盖范围广，不易漏检或误检。以浙江为例，AI 智能巡检机器人的应用使得全站巡检时间缩短至每轮次 28 分钟，大大提高了巡检效率。

提升巡检精度，消除主观因素误差：机器人具有高精度的传感器和数据处理能力，可以准确记录和分析巡检数据，消除主观因素带来的误差。例如，智能巡检机器人能够自动识别设备异常发热、外观异常、部件损伤、渗漏油、附着物等问题，还能获取设备采集间隔内的放电信息。

信息记录和分析便捷，为安全管理提供支持：机器人可以实时将巡检数据上传至云端或后台系统，实现数据的长期存储、分析和挖掘，为安全管理提供更多有力支持。通过对历史巡检数据的分析，可以更好地了解设备的运行状况，提前发现潜在的安全隐患。

降低安全风险，在高风险环境中替代人员巡检：智能巡检机器人可以替代人员进行在高风险环境中的巡检任务，降低了人员的安全风险。在高压、高温、高海拔等复杂环境下，人员安全难以保证，而机器人可以轻松应对这些情况。

四、智能巡检机器人与智慧运维系统的作用

实现远程全天候值守，集中监控：智慧运维系统利用物联网技术，能够对配电室进行远程全天候值守和集中监控。例如，TIP3000智能运维管理平台可对大规模数据中心的各类硬件、系统软件、应用软件进行秒级实时监控，以可视化图形展示运行状态。在配电室中，同样可以实现对电气运行设备的 24 小时实时在线监测，随时掌握配电室的运行情况。

智能巡检，降低运维人员工作强度：智慧运维系统可实现智能巡检，代替人工完成繁琐的巡检工作，降低运维人员的工作强度。如配电室智能化运维依托智能运维系统，具备对所辖各高压电力用户配电室相关设备及其运行情况进行远方监控、调度、运行管理、数据分析、设备操作与维护、隐患排查与消除、巡视、抢修等功能。

预告警中心保障配电室安全，提前告警进行运维抢修：智慧运维系统设有预告警中心，能够实时监测配电室的运行状态，一旦发现异常情况，立即提前告警，以便进行运维抢修。例如，电科恒钛智能配电运维系统在安全监控方面，提高云端化监测电气设备的运行参数、安全状态及环境数据的准确度，在越限预警、故障报警，随时随地掌握设备安全运行状况，提前预知电气故障隐患并提供合理化的维护建议。

系统自动化报告，真实反映配电室运行缺陷并给出建议：智慧运维系统能够自动生成报告，真实反映配电室的运行缺陷，并给出相应的建议。例如，智能巡检机器人在巡检结束后可自动生成检测报告，检测结果可供存储、查询、统计、对比、打印等，便于工作人员对积累数据进行深度分析。

线上线下快速故障应急，保障配电室运行安全：智慧运维系统能够实现线上线下快速故障应急，保障配电室的运行安全。例如，配电室智慧运维在故障处理方面，对配电室定期进行检测维修，确保设备健康运行；制订各种应急预案并定期演练，提高应急能力；现场定期巡查，并利用红外热成像仪等设备和仪器，排查异常和隐患。

多样化运维分析报告，提升电能管理水平：智慧运维系统可以生成多样化的运维分析报告，提升电能管理水平。例如，经云平台大数据分析，及时向管理人员发送预警信息，提醒企业治理故障隐患，线上线下实现设备的运维管理，提高效益。

五、智能巡检机器人与智慧运维系统的结合应用

5.1 无人值守配电站案例

无人值守配电站是基于 “无人值守变电站” 衍生而来，在配电站中应用智能巡检机器人，能有效提升巡检效率和准确性。在无人值守配电站中，智能巡检机器人的行走轨道通常采用悬挂式机器人吊轨，搭配悬挂式机器人，可避免触碰地下埋设电缆，同时适应配电站空间狭小的情况，提升机器人驱动控制准确性和巡检效率。

在功能实现方面，智能巡检机器人通过配套智能化设备安装与联动监控系统构建，实现对配电站的全面巡检。例如，安装温湿度传感器、红外热成像仪、可见光摄像头及拾音器等设备，实现对站内环境感知及电力设备状态参数采集；安装姿态传感器、激光传感器及超声波传感器等设备，实现机器人定位导航及障碍物检测。

5,2 助力智能化运维

智能巡检机器人通过将前端探测模块和智能轨道机相结合的方式助力客户实现配电运维智能化、科技化。智能定制化平台全面覆盖配电室设备设施以及运行环境，通过视频、温湿度、气体、烟雾、热成像等数据的采集和分析，实现 24 小时不间断的数据采集和分析。

智能巡检机器人通过算法分析实现对配电室设备运行数据和环境数据的智能监控，代替传统电力监控系统的 “阈值报警”，实现真正的配电监控智能系统级别。例如，通过对设备温度、湿度、气体浓度等数据的实时监测，当数据超出设定范围时，智能巡检机器人能够及时发出警报，提醒运维人员进行处理。

相关负责和管理人员通过系统将数据结果报表呈现出来进行分析比对，实现了数据与人员相结合的解决方案，并实现了安全可靠的配电室少人、无人值守的工作方式，不仅仅大大降低了电力运营的管理成本，更提高了电力能源供应的安全和使用效率。

原文地址：https://blog.csdn.net/cetcht8888/article/details/142868585

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