ros将source指令添加到终端程序初始化脚本中

🕗 发布于 2024-10-11 16:20 ros

好处就是每次打开终端，可以直接运行ros程序。

否则，每次都需要设置一下。

步骤

gedit ~/.bashrc

在打开的内容，最后面添加

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

然后点击保存
在这里插入图片描述

原文地址：https://blog.csdn.net/knighthood2001/article/details/142829109

免责声明：本站文章内容转载自网络资源，如本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系本站删除。更多内容请关注自学内容网（zxcms.com）！

上一篇：Nmap的使用
下一篇：软件测试学习笔记丨质量门禁 - SonarQube

Linux环境下配置git
Linux配置git教程
阅读更多2024-10-13
递推，CF 1957C - How Does the Rook Move?
如果选其他的(1, x) / (x, 1) x > 1，那么会扣掉一行一列，问题等价于 (n - 2) * (n - 2)的网格的方案数。f(i) = f(i - 1) + (2i - 2) *
阅读更多2024-10-13
复杂网络分析基本概念
复杂网络分析
阅读更多2024-10-13
人工智能长期记忆的新突破：HippoRAG的创新框架
人工智能咨询培训老师叶梓转载标明出处大模型（LLMs）在预训练后，如何有效地整合大量新经验，同时避免灾难性遗忘，一直是人工智能领域的难题。尽管已有的检索增强生成（RAG）方法为LLMs提供了长期记忆
阅读更多2024-10-13
SAP SD学习笔记09 - 受注传票中的不完全Log 和 Business Partner(取引先机能）
本章讲了出荷传票中的内容，不完全Log 和 Business Partner（取引先机能）。不完全Log是用来Check出荷传票的内容是否完全，作为能否出力后续机能的依据；Business Partn
阅读更多2024-10-13
PTC发布PTC Modeler 10.1，进一步支持SysML v2
*进一步支持SysML v2。基于之前的版本做了改进，增加了动作建模，允许建模者使用动作、流和控制模式等元素建模系统的功能行为，还在结构建模中增加了更多功能，包括流、绑定连接和共轭端口。
阅读更多2024-10-13
github下载文件的两种方式（非git形式）
2.如果下载的是单独的某一个文件，则可以按照下图的格式点击下图所示的那个下载的图标即可。1.以下面的图为例，可以直接点击右上方的绿色。按键，在弹出的列表中选择。
阅读更多2024-10-13
朴素贝叶斯分类（鸢尾花数据集）
fit 函数获取 y 中所有不同的类别，并将这些类别存储在 self.classes 中，这里的classes就是通过 X[y == c] 选择属于类别 c 的所有样本，存储在 X_c 中均值和方差是
阅读更多2024-10-13
MySQL中的数据类型
在Mysql中有许多衍生的int类型，比如Tinyint就是其中一个，他的最小值是-128 最大值是127那么为什么Mysql中要对这些数据做如此详细的处理？是为了让程序员对数据的合法插入，数据类型本
阅读更多2024-10-13
【黑苹果】记录MacOS升级Sonoma的过程
【黑苹果】记录MacOS升级Sonoma的过程一、硬件二、提前说明三、准备OC四、选择驱动五、选择ACPI六、下载内核扩展七、其他问题
阅读更多2024-10-13

ros将source指令添加到终端程序初始化脚本中

步骤

相关文章