十七、（正点原子）Linux LCD驱动
一、Framebuffer设备
在 Linux 中应用程序通过操作 RGB LCD 的显存来实现在 LCD 上显示字符、图片等信息。
先来看一下裸机 LCD 驱动如下：
①、初始化 I.MX6U 的 eLCDIF 控制器，重点是 LCD 屏幕宽(width)、高(height)、 hspw、
hbp、 hfp、 vspw、 vbp 和 vfp 等信息。
②、初始化 LCD 像素时钟。
③、设置 RGBLCD 显存。
④、应用程序直接通过操作显存来操作 LCD，实现在 LCD 上显示字符、图片等信息。
在裸机中我们可以随意的分配显存，但是在 Linux 系统中内存的管理很严格，显存是需要申请的，不是你想用就能用的。而且因为虚拟内存的存在，驱动程序设置的显存和应用程序访问的显存要是同一片物理内存。
为了解决上述问题， Framebuffer 诞生了， Framebuffer 翻译过来就是帧缓冲，简称 fb，因此大家在以后的 Linux 学习中见到“Framebuffer”或者“fb”的话第一反应应该想到 RGBLCD或者显示设备。 fb 是一种机制，将系统中所有跟显示有关的硬件以及软件集合起来，虚拟出一个 fb 设备，当我们编写好 LCD 驱动以后会生成一个名为/dev/fbX(X=0~n)的设备，应用程序通过访问/dev/fbX 这个设备就可以访问 LCD。
NXP 官方的 Linux 内核默认已经开启了 LCD 驱动，因此我们是可以看到/dev/fb0 这样一个设备，如图所示：
图中的/dev/fb0 就是 LCD 对应的设备文件， /dev/fb0 是个字符设备，因此肯定有file_operations 操作集， fb 的 file_operations 操作集，如下所示：
定义在 drivers/video/fbdev/core/fbmem.c 文件中
static const struct file_operations fb_fops = {
.owner =THIS_MODULE,
.read =fb_read,
.write =fb_write,
.unlocked_ioctl = fb_ioctl,
#ifdef CONFIG_COMPAT
.compat_ioctl = fb_compat_ioctl,
#endif
.mmap =fb_mmap,
.open =fb_open,
.release =fb_release,
#ifdef HAVE_ARCH_FB_UNMAPPED_AREA
.get_unmapped_area = get_fb_unmapped_area,
#endif
#ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IO
.fsync =fb_deferred_io_fsync,
#endif
.llseek =default_llseek,
};Linux 内核将所有的 Framebuffer 抽象为一个叫做 fb_info 的结构体， fb_info 结构体包含了 Framebuffer 设备的完整属性和操作集合，因此每一个 Framebuffer 设备都必须有一个 fb_info。换言之就是， LCD 的驱动就是构建 fb_info，并且向系统注册 fb_info的过程。
定义在 include/linux/fb.h 文件里
struct fb_info {
atomic_t count;
int node;
int flags;
struct mutex lock; /* 互斥锁 */
struct mutex mm_lock; /* 互斥锁，用于 fb_mmap 和 smem_*域*/
struct fb_var_screeninfo var;/* 当前可变参数 */
struct fb_fix_screeninfo fix;/* 当前固定参数 */
struct fb_monspecs monspecs;/* 当前显示器特性 */
struct work_struct queue; /* 帧缓冲事件队列 */
struct fb_pixmap pixmap; /* 图像硬件映射 */
struct fb_pixmap sprite; /* 光标硬件映射 */
struct fb_cmap cmap; /* 当前调色板 */
struct list_head modelist; /* 当前模式列表 */
struct fb_videomode *mode; /* 当前视频模式 */
#ifdef CONFIG_FB_BACKLIGHT /* 如果 LCD 支持背光的话 */
/* assigned backlight device */
/* set before framebuffer registration,
remove after unregister */
struct backlight_device *bl_dev; /* 背光设备 */
/* Backlight level curve */
struct mutex bl_curve_mutex;
u8 bl_curve[FB_BACKLIGHT_LEVELS];
#endif
#ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IO
struct delayed_work deferred_work;
struct fb_deferred_io *fbdefio;
#endif
struct fb_ops *fbops; /* 帧缓冲操作函数集 */
struct device *device;/* 父设备 */
struct device *dev; /* 当前 fb 设备 */
int class_flag; * 私有 sysfs 标志 */
struct fb_tile_ops *tileops; /* Tile Blitting */
#endif
char __iomem *screen_base;/* 虚拟内存基地址(屏幕显存) */
unsigned long screen_size;/* 虚拟内存大小(屏幕显存大小) */
void *pseudo_palette;/* 伪 16 位调色板 */
#define FBINFO_STATE_RUNNING0
#define FBINFO_STATE_SUSPENDED1
u32 state;/* Hardware state i.e suspend */
void *fbcon_par; /* fbcon use-only private area */
/* From here on everything is device dependent */
void *par;
/* we need the PCI or similar aperture base/size not
smem_start/size as smem_start may just be an object
allocated inside the aperture so may not actually overlap */
struct apertures_struct {
unsigned int count;
struct aperture {
resource_size_t base;
resource_size_t size;
} ranges[0];
} *apertures;
bool skip_vt_switch; /* no VT switch on suspend/resume required */
};fb_info 结构体的成员变量很多，我们重点关注 var、 fix、 fbops、 screen_base、screen_size和 pseudo_palette。
fb_info结构体创建好初始化完成之后，使用register_framebuffer 函数向 Linux 内核注册初始化好的 fb_info。函数原型：
定义在 drivers/video/fbdev/mxsfb.c 种
int register_framebuffer(struct fb_info *fb_info) fb_info：需要注册的 fb_info。
返回值： 0，成功；负值，失败。
卸载 fb_info结构体使用函数unregister_framebuffer
定义在 drivers/video/fbmem.c 种
int unregister_framebuffer(struct fb_info *fb_info)；
fb_info：需要卸载的 fb_info。
返回值： 0，成功；负值，失败。
二、LCD驱动简析
LCD 直接操作寄存器驱动主要分两部分：
①、获取 LCD 的屏幕参数。
②、根据屏幕参数信息来初始化 eLCDIF 接口控制器。
不同分辨率的 LCD 屏幕其 eLCDIF 控制器驱动代码都是一样的，只需要修改好对应的屏幕参数即可。屏幕参数信息属于屏幕设备信息内容，这些肯定是要放到设备树中的，因此我们本章的主要工作就是修改设备树， NXP 官方的设备树已经添加了 LCD 设备节点，只是此节点的 LCD 屏幕信息是针对 NXP 官方 EVK 开发板所使用的 4.3 寸 480*272 编写的，我们需要将其改为我们所使用的屏幕参数。
我们简单看一下 NXP 官方编写的 Linux 下的 LCD 驱动，打开 imx6ull.dtsi，然后找到 lcdif节点内容，如下所示：
lcdif: lcdif@021c8000 {
compatible = "fsl,imx6ul-lcdif", "fsl,imx28-lcdif";
reg = <0x021c8000 0x4000>;
interrupts = <GIC_SPI 5 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_PIX>,
<&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_APB>,
<&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>;
clock-names = "pix", "axi", "disp_axi";
status = "disabled";
}; lcdif 节点信息是所有使用 I.MX6ULL 芯片的板子所共有的，并不是完整的 lcdif 节点信息。像屏幕参数这些需要根据不同的硬件平台去添加，比如向 imx6ullalientek-emmc.dts 中的 lcdif 节点添加其他的属性信息。
可以看出 lcdif 节点的 compatible 属性值为“fsl,imx6ul-lcdif”和“fsl,imx28-lcdif”，因此在 Linux 源码中搜索这两个字符串即可找到 I.MX6ULL 的 LCD 驱动文件，这个文件为 drivers/video/fbdev/mxsfb.c， mxsfb.c就是 I.MX6ULL 的 LCD 驱动文件，在此文件中找到如下内容：
1362 static const struct of_device_id mxsfb_dt_ids[] = {
1363 { .compatible = "fsl,imx23-lcdif", .data = &mxsfb_devtype[0], },
1364 { .compatible = "fsl,imx28-lcdif", .data = &mxsfb_devtype[1], },
1365 { /* sentinel */ }
1366 };
......
1625 static struct platform_driver mxsfb_driver = {
1626 .probe = mxsfb_probe,
1627 .remove = mxsfb_remove,
1628 .shutdown = mxsfb_shutdown,
1629 .id_table = mxsfb_devtype,
1630 .driver = {
1631 .name = DRIVER_NAME,
1632 .of_match_table = mxsfb_dt_ids,
1633 .pm = &mxsfb_pm_ops,
1634 },
1635 };
1636
1637 module_platform_driver(mxsfb_driver);从示例代码可以看出，这是一个标准的 platform 驱动，当驱动和设备匹配以后mxsfb_probe 函数就会执行。mxsfb_probe 函数的主要工作内容为：
①、申请 fb_info。
②、初始化 fb_info 结构体中的各个成员变量。
③、初始化 eLCDIF 控制器。
④、使用 register_framebuffer 函数向 Linux 内核注册初始化好的 fb_info。
函数内容：
1369 static int mxsfb_probe(struct platform_device *pdev)
1370 {
1371 const struct of_device_id *of_id =
1372 of_match_device(mxsfb_dt_ids, &pdev->dev);
1373 struct resource *res;
1374 struct mxsfb_info *host;
1375 struct fb_info *fb_info;
1376 struct pinctrl *pinctrl;
1377 int irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1378 int gpio, ret;
1379
......
1394
1395 res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1396 if (!res) {
1397 dev_err(&pdev->dev, "Cannot get memory IO resource\n");
1398 return -ENODEV;
1399 }
1401 host = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct mxsfb_info),
GFP_KERNEL);
1402 if (!host) {
1403 dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate IO resource\n");
1404 return -ENOMEM;
1405 }
1406
1407 fb_info = framebuffer_alloc(sizeof(struct fb_info), &pdev->dev);
1408 if (!fb_info) {
1409 dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate fbdev\n");
1410 devm_kfree(&pdev->dev, host);
1411 return -ENOMEM;
1412 }
1413 host->fb_info = fb_info;
1414 fb_info->par = host;
1415
1416 ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, mxsfb_irq_handler, 0,
1417 dev_name(&pdev->dev), host);
1418 if (ret) {
1419 dev_err(&pdev->dev, "request_irq (%d) failed with
1420 error %d\n", irq, ret);
1421 ret = -ENODEV;
1422 goto fb_release;
1423 }
1425 host->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1426 if (IS_ERR(host->base)) {
1427 dev_err(&pdev->dev, "ioremap failed\n");
1428 ret = PTR_ERR(host->base);
1429 goto fb_release;
1430 }
......
1461
1462 fb_info->pseudo_palette = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(u32) *
1463 16, GFP_KERNEL);
1464 if (!fb_info->pseudo_palette) {
1465 ret = -ENOMEM;
1466 goto fb_release;
1467 }
1468
1469 INIT_LIST_HEAD(&fb_info->modelist);
1471 pm_runtime_enable(&host->pdev->dev);
1472
1473 ret = mxsfb_init_fbinfo(host);
1474 if (ret != 0)
1475 goto fb_pm_runtime_disable;
1476
1477 mxsfb_dispdrv_init(pdev, fb_info);
1478
1479 if (!host->dispdrv) {
1480 pinctrl = devm_pinctrl_get_select_default(&pdev->dev);
1481 if (IS_ERR(pinctrl)) {
1482 ret = PTR_ERR(pinctrl);
1483 goto fb_pm_runtime_disable;
1484 }
1485 }
1486
1487 if (!host->enabled) {
1488 writel(0, host->base + LCDC_CTRL);
1489 mxsfb_set_par(fb_info);
1490 mxsfb_enable_controller(fb_info);
1491 pm_runtime_get_sync(&host->pdev->dev);
1492 }
1493
1494 ret = register_framebuffer(fb_info);
1495 if (ret != 0) {
1496 dev_err(&pdev->dev, "Failed to register framebuffer\n");
1497 goto fb_destroy;
1498 }
......
1525 return ret;
1526 } 第 1374 行， host 结构体指针变量，表示 I.MX6ULL 的 LCD 的主控接口， mxsfb_info 结构体是 NXP 定义的针对 I.MX 系列 SOC 的 Framebuffer 设备结构体。也就是我们前面一直说的设备结构体，此结构体包含了 I.MX 系列 SOC 的 Framebuffer 设备详细信息，比如时钟、 eLCDIF控制器寄存器基地址、 fb_info 等。
第 1395 行，从设备树中获取 eLCDIF 接口控制器的寄存器首地址，设备树中 lcdif 节点已经设置了 eLCDIF 寄存器首地址为 0X021C8000，因此 res=0X021C8000。
第 1401 行，给 host 申请内存， host 为 mxsfb_info 类型结构体指针。
第 1407 行，给 fb_info 申请内存，也就是申请 fb_info。
第 1413~1414 行，设置 host 的 fb_info 成员变量为 fb_info，设置 fb_info 的 par 成员变量为host。通过这一步就将前面申请的 host 和 fb_info 联系在了一起。
第 1416 行，申请中断，中断服务函数为 mxsfb_irq_handler。
第 1425 行，对从设备树中获取到的寄存器首地址(res)进行内存映射，得到虚拟地址，并保存到 host 的 base 成员变量。因此通过访问 host 的 base 成员即可访问 I.MX6ULL 的整个 eLCDIF寄存器。其实在 mxsfb.c 中已经定义了 eLCDIF 各个寄存器相比于基地址的偏移值，如下所示：
第1462 行，给 fb_info中的 pseudo_palette申请内存。
第 1473 行，调用 mxsfb_init_fbinfo 函数初始化 fb_info，重点是 fb_info 的 var、 fix、 fbops，screen_base 和 screen_size。其中 fbops 是 Framebuffer 设备的操作集， NXP 提供的 fbops 为mxsfb_ops，内容如下：
987 static struct fb_ops mxsfb_ops = {
988 .owner = THIS_MODULE,
989 .fb_check_var = mxsfb_check_var,
990 .fb_set_par = mxsfb_set_par,
991 .fb_setcolreg = mxsfb_setcolreg,
992 .fb_ioctl = mxsfb_ioctl,
993 .fb_blank = mxsfb_blank,
994 .fb_pan_display = mxsfb_pan_display,
995 .fb_mmap = mxsfb_mmap,
996 .fb_fillrect = cfb_fillrect,
997 .fb_copyarea = cfb_copyarea,
998 .fb_imageblit = cfb_imageblit,
999 }; mxsfb_init_fbinfo 函数通过调用 mxsfb_init_fbinfo_dt 函数从设备树中获取到 LCD 的各个参数信息。最后， mxsfb_init_fbinfo函数会调用 mxsfb_map_videomem 函数申请 LCD 的帧缓冲内存(也就是显存)。
第 1489~1490 行，设置 eLCDIF 控制器的相应寄存器。
第 1494 行，最后调用 register_framebuffer 函数向 Linux 内核注册 fb_info。
三、LCD驱动程序编写
前面已经说了， 6ULL 的 eLCDIF 接口驱动程序 NXP 已经编写好了，因此 LCD 驱动部分我们不需要去修改。我们需要做的就是按照所使用的 LCD 来修改设备树。重点要注意三个地方：
①、 LCD 所使用的 IO 配置。
②、 LCD 屏幕节点修改，修改相应的属性值，换成我们所使用的 LCD 屏幕参数。
③、 LCD 背光节点信息修改，要根据实际所使用的背光 IO 来修改相应的设备节点信息。
1、LCD屏幕IO配置
打开 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件，在 iomuxc 节点中找到如下内容：
1 pinctrl_lcdif_dat: lcdifdatgrp {
2 fsl,pins = <
3 MX6UL_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00 0x79
4 MX6UL_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01 0x79
5 MX6UL_PAD_LCD_DATA02__LCDIF_DATA02 0x79
6 MX6UL_PAD_LCD_DATA03__LCDIF_DATA03 0x79
7 MX6UL_PAD_LCD_DATA04__LCDIF_DATA04 0x79
8 MX6UL_PAD_LCD_DATA05__LCDIF_DATA05 0x79
9 MX6UL_PAD_LCD_DATA06__LCDIF_DATA06 0x79
10 MX6UL_PAD_LCD_DATA07__LCDIF_DATA07 0x79
11 MX6UL_PAD_LCD_DATA08__LCDIF_DATA08 0x79
12 MX6UL_PAD_LCD_DATA09__LCDIF_DATA09 0x79
13 MX6UL_PAD_LCD_DATA10__LCDIF_DATA10 0x79
14 MX6UL_PAD_LCD_DATA11__LCDIF_DATA11 0x79
15 MX6UL_PAD_LCD_DATA12__LCDIF_DATA12 0x79
16 MX6UL_PAD_LCD_DATA13__LCDIF_DATA13 0x79
17 MX6UL_PAD_LCD_DATA14__LCDIF_DATA14 0x79
18 MX6UL_PAD_LCD_DATA15__LCDIF_DATA15 0x79
19 MX6UL_PAD_LCD_DATA16__LCDIF_DATA16 0x79
20 MX6UL_PAD_LCD_DATA17__LCDIF_DATA17 0x79
21 MX6UL_PAD_LCD_DATA18__LCDIF_DATA18 0x79
22 MX6UL_PAD_LCD_DATA19__LCDIF_DATA19 0x79
23 MX6UL_PAD_LCD_DATA20__LCDIF_DATA20 0x79
24 MX6UL_PAD_LCD_DATA21__LCDIF_DATA21 0x79
25 MX6UL_PAD_LCD_DATA22__LCDIF_DATA22 0x79
26 MX6UL_PAD_LCD_DATA23__LCDIF_DATA23 0x79
27 >;
28 };
29
30 pinctrl_lcdif_ctrl: lcdifctrlgrp {
31 fsl,pins = <
32 MX6UL_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK 0x79
33 MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__LCDIF_ENABLE 0x79
34 MX6UL_PAD_LCD_HSYNC__LCDIF_HSYNC 0x79
35 MX6UL_PAD_LCD_VSYNC__LCDIF_VSYNC 0x79
36 >;
37 pinctrl_pwm1: pwm1grp {
38 fsl,pins = <
39 MX6UL_PAD_GPIO1_IO08__PWM1_OUT 0x110b0
40 >;
41 }; 第 2~27 行，子节点 pinctrl_lcdif_dat，为 RGB LCD 的 24 根数据线配置项。
第 30~36 行，子节点 pinctrl_lcdif_ctrl， RGB LCD 的 4 根控制线配置项，包括 CLK、ENABLE、 VSYNC 和 HSYNC。
第 37~40 行，子节点 pinctrl_pwm1， LCD 背光 PWM 引脚配置项。这个引脚要根据实际
情况设置，这里我们建议LCD 的背光 IO 尽量和半导体厂商的官方开发板一致。
2、LCD屏幕参数节点信息修改
继续在 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中找到 lcdif 节点，节点内容如下所示：
1 &lcdif {
2 pinctrl-names = "default";
3 pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat /* 使用到的 IO */
4 &pinctrl_lcdif_ctrl
5 &pinctrl_lcdif_reset>;
6 display = <&display0>;
7 status = "okay";
8
9 display0: display { /* LCD 属性信息 */
10 bits-per-pixel = <16>; /* 一个像素占用几个 bit */
11 bus-width = <24>; /* 总线宽度 */
12
13 display-timings {
14 native-mode = <&timing0>; /* 时序信息 */
15 timing0: timing0 {
16 clock-frequency = <9200000>; /* LCD 像素时钟，单位 Hz */
17 hactive = <480>; /* LCD X 轴像素个数 */
18 vactive = <272>; /* LCD Y 轴像素个数 */
19 hfront-porch = <8>; /* LCD hfp 参数 */
20 hback-porch = <4>; /* LCD hbp 参数 */
21 hsync-len = <41>; /* LCD hspw 参数 */
22 vback-porch = <2>; /* LCD vbp 参数 */
23 vfront-porch = <4>; /* LCD vfp 参数 */
24 vsync-len = <10>; /* LCD vspw 参数 */
25
26 hsync-active = <0>; /* hsync 数据线极性 */
27 vsync-active = <0>; /* vsync 数据线极性 */
28 de-active = <1>; /* de 数据线极性 */
29 pixelclk-active = <0>; /* clk 数据线先极性 */
30 };
31 };
32 };
33 }; 第 3 行， pinctrl-0 属性， LCD 所使用的 IO 信息，这里用到了 pinctrl_lcdif_dat、pinctrl_lcdif_ctrl和 pinctrl_lcdif_reset 这三个 IO 相关的节点，前两个在示例代码 59.3.1 中已经讲解了。pinctrl_lcdif_reset 是 LCD 复位 IO 信息节点，正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板的 LCD 没有用到复位 IO，因此 pinctrl_lcdif_reset 可以删除掉。
第 6 行， display 属性，指定 LCD 属性信息所在的子节点，这里为 display0，下面就是 display0子节点内容。
第 9~32 行， display0 子节点，描述 LCD 的参数信息，第 10 行的 bits-per-pixel 属性用于指明一个像素占用的 bit 数，默认为 16bit。我们将 LCD 配置为 RGB888 模式，因此一个像素点占用 24bit， bits-per-pixel 属性要改为 24。第 11 行的 bus-width 属性用于设置数据线宽度，因为要配置为 RGB888 模式，因此 bus-width 也要设置为 24。
第 13~30 行，这几行非常重要！因为这几行设置了 LCD 的时序参数信息， NXP 官方的 EVK开发板使用了一个 4.3 寸的 480*272 屏幕，因此这里默认是按照 NXP 官方的那个屏幕参数设置的。我们需要对应步通屏幕的信息修改值：
3、LCD屏幕背光点信息
正点原子的 LCD 接口背光控制 IO 连接到了 I.MX6U 的 GPIO1_IO08 引脚上， GPIO1_IO08
复用为 PWM1_OUT，通过 PWM 信号来控制 LCD 屏幕背光的亮度，正点原子 I.MX6U-ALPHA 开发板的 LCD 背光引脚和 NXP 官方 EVK 开发板的背光引脚一样，因此背光的设备树节点是不需要修改的，如果是步同的引脚如何设置？
首先是 GPIO1_IO08 这个 IO 的配置，在 imx6ull-alientek-emmc.dts 中找到如下内容
pinctrl_pwm1: pwm1grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO08__PWM1_OUT 0x110b0
>;
};
pinctrl_pwm1 节点就是 GPIO1_IO08 的配置节点，可以看出，设置 GPIO1_IO08这个 IO 复用为 PWM1_OUT，并且设置电气属性值为 0x110b0。
LCD 背光要用到 PWM1，因此也要设置 PWM1 节点，在 imx6ull.dtsi 文件中找到如下内容：
pwm1: pwm@02080000 {
compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm";
reg = <0x02080000 0x4000>;
interrupts = <GIC_SPI 83 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM1>,
<&clks IMX6UL_CLK_PWM1>;
clock-names = "ipg", "per";
#pwm-cells = <2>;
};继续在 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中找到向 pwm1追加的内容，如下所示：
&pwm1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1>;
status = "okay";
};
设置 pwm1 所使用的 IO 为 pinctrl_pwm1，将 status 设置为 okay。根据这个设备树的模式，将引脚设置为其他就可以了。
pwm 和相关的 IO 已经准备好了，但是 Linux 系统怎么知道PWM1_OUT 就是控制 LCD背光的呢？因此我们还需要一个节点来将 LCD 背光和 PWM1_OUT连 接 起 来 。 这 个 节 点 就 是 backlight ， backlight 节 点 描 述 可 以 参 考Documentation/devicetree/indings/video/backlight/pwm-backlight.txt 这个文档：
此文档详细讲解了backlight 节点该如何去创建，这里大概总结一下：
①、节点名称要为“backlight”。
②、节点的 compatible 属性值要为“pwm-backlight”，因此可以通过在 Linux 内核中搜索 pwm-backlight ”来 查 找 PWM 背 光 控 制 驱 动 程 序 ， 这 个 驱 动 程 序 文 件 为
drivers/video/backlight/pwm_bl.c
③、pwms属性用于描述背光所使用的PWM以及PWM频率，比如本章我们要使用的pwm1，
pwm 频率设置为 200Hz(NXP 官方推荐设置)。
④、 brightness-levels 属性描述亮度级别，范围为 0~255， 0 表示 PWM 占空比为 0%，就
是亮度最低， 255 表示 100%占空比，也就是亮度最高。至于设置几级亮度，大家可以自行填写此属性。
⑤、default-brightness-level属性为默认亮度级别。
根据上述 5 点设置 backlight 节点， imx6ullalientekemmc.dts 文件中找到如下内容：
backlight {
compatible = "pwm-backlight";
pwms = <&pwm1 0 5000000>;
brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
default-brightness-level = <6>;
status = "okay";
};设置背光使用 pwm1， PWM 频率为 200Hz。设置背 8 级背光(0~7)，分别为 0、 4、 8、 16、 32、 64、 128、 255，对应占空比为0%、 1.57%、 3.13%、 6.27%、 12.55%、 25.1%、 50.19%、 100%，如果嫌少的话可以自行添加一些其他的背光等级值。设置默认背光等级为 6，也就是 50.19%的亮度。
四、运行测试
1、LCD屏幕基本测试
首先我们先使能 Linux logo 显示，Linux 内核启动的时候可以选择显示小企鹅 logo，只要这个小企鹅 logo 显示没问题那么我们的 LCD 驱动基本就工作正常了。这个 logo 显示是要配置的，不过 Linux 内核一般都会默认开启 logo 显示，打开 Linux内核图形化配置界面，按下路径找到对应的配置项：
-> Device Drivers
-> Graphics support
-> Bootup logo (LOGO [=y])
-> Standard black and white Linux logo
-> Standard 16-color Linux logo
-> Standard 224-color Linux logo
图种这三个选项分别对应黑白、 16 位、 24 位色彩格式的 logo，我们把这三个都选中，都编译进 Linux 内核里面。设置好以后保存退出，重新编译 Linux 内核，编译完成以后使用新编译出来的 imx6ull-alientek-emmc.dtb 和 zImage 镜像启动系统，如果 LCD 驱动工作正常的话就会在 LCD 屏幕左上角出现一个彩色的小企鹅 logo，屏幕背景色为黑色，
2、设置LCD作为终端控制台
我一直使用MobaXterm作为Linux开发板终端，开发板通过串口和 MobaXterm进行通信。
现在已经驱动起来 LCD 了，所以可以设置 LCD 作为终端，也就是开发板使用自己的显示
设备作为自己的终端，然后接上键盘就可以直接在开发板上敲命令了，将 LCD 设置为终端控制
台的方法如下：
①、设置bootargs环境变量添加上console=tty1 这一句代码
②、修改/etc/inittab文件加入：tty1::askfirst:-bin/sh
3、LCD背光调节
背光设备树节点设置了 8 个等级的背光调节，可以设置为 0~7，我们可以通过设置背光等级来实现 LCD 背光亮度的调节，进入如下目录
/sys/devices/platform/backlight/backlight/backlight
图中的 brightness 表示当前亮度等级， max_bgigntness 表示最大亮度等级。
使用如下命令改变亮度：
echo 7 > brightness原文地址：https://blog.csdn.net/Tofu_Cabbage/article/details/140589373
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