“敌人野猪”撞墙判定和等候计时
我们来实现可以判断我们的人物Player和Boar都可以判断有墙壁。判断墙壁，我们之前有写过一个代码，在physicsCheck代码当中，我们检测了地面，那我们同样在这个代码当中去检测我们的墙壁，我们也可以让我们的敌人同样挂载PlysicsCheck这个代码
我们先在Boar当中添加一下
添加好了之后，现在我们的敌人也可以检测我们的地面和我们的墙壁
设置一下在这里同样检测地面，因为后续设置敌人很可能走到悬崖边上，也希望它可以掉头，Ground Layer选择Ground；
也还有检测的范围，我们输入0.1，可以看到当前Scene当中的白色圆圈，如果我希望它检测前方有没有地面，通过修正Bottom Offset来调整白色小圈的位置。将他设置可以检测野猪面前的部分有没有地面（野猪走到悬崖边，前方位置显示没有Ground，野猪停下）
既然地面可以找一个这样的点来进行检测，撞墙就是需要左右两边各添加一个检测点
打开PhysicsCheck代码
我们先来添加一些新的状态的bool值touchLeftWall和touchRightWall
[Header("状态")]
public bool isGround;
public bool touchLeftWall;
public bool touchRightWall;我们再来看看地面检测的时候，我们找了一个起始的点来检测。所以我们现在也要来找一个起始的点来进行检测，起始的点应该是左侧和右侧，我们同样也要定义一下我们的左右位置的偏移，方便我们来进行调整和设置leftOffset，rightOffset
[Header("检测参数")]
public Vector2 bottomOffset;
public float checkRaduis;//检测范围
public LayerMask groundLayer;//地面碰撞筛选器
public Vector2 leftOffset;//左侧位置偏移
public Vector2 rightOffset;//右侧位置偏移设置好偏移之后，我们在下边写一下墙体的判断，用和地面检测相同的方法
注意后边我们所检测的图层LayerMask,我们现在墙壁绘制的图层仍然是platform这一层，platfomr被标记为Ground，那我们还是用Ground Layer就可以了
左侧写完写上右侧
public void Check()
{
//检测地面
isGround = Physics2D.OverlapCircle((Vector2)transform.position+bottomOffset, checkRaduis, groundLayer);
//墙体判断
touchLeftWall = Physics2D.OverlapCircle((Vector2)transform.position + leftOffset, checkRaduis, groundLayer);
touchRightWall = Physics2D.OverlapCircle((Vector2)transform.position + rightOffset, checkRaduis, groundLayer);
}同样我们也希望在画面当中把它绘制出来，把UnityEngine.Gizmos中的命令修改一下再执行两次
private void OnDrawGizmosSelected()
{
Gizmos.DrawWireSphere((Vector2)transform.position + bottomOffset, checkRaduis);
Gizmos.DrawWireSphere((Vector2)transform.position + leftOffset, checkRaduis);
Gizmos.DrawWireSphere((Vector2)transform.position + rightOffset, checkRaduis);
}保存代码，返回unity
现在我们就重新绘制出了新的圆圈，我们调整一下左侧和右侧的位置
这样我们就成功检测了碰撞体左右的位置是不是撞墙了
然后我们留意一下人物，点击Player，按住键盘F键来集中一下人物，人物也同样绘制出了左右两个位置，我们也来手动进行一下调整。
如果他能自动判断我碰撞体的左右就更方便了，所以我们动手来写一下
打开physcisCheck代码，我们来创建一个变量，如果一旦勾选了，我们就让他自动去调整，找到我的这个碰撞体的左右的位置，（如果不是自动的，那就是手动的，那我们手动一个一个来设置就好了）我们先在上面创建一个变量起名为manual（手动）
[Header("检测参数")]
public bool manual;//手动
public Vector2 bottomOffset;
public float checkRaduis;//检测范围
public LayerMask groundLayer;//地面碰撞筛选器
public Vector2 leftOffset;//左侧位置偏移
public Vector2 rightOffset;//右侧位置偏移那我想要获得我的碰撞体，一开始我也要获得对应的组件，但目前我们的敌人和Player都使用的是CapsuleCollider，所以我创建这个变量CapsuleCollider2D；
在Awake当中我们也要赋值
赋值好了之后呢，我们来判断一下，如果是手动的，或者换个角度来写如果是自动的非手动的，那么我就让这个值一开始等于一个固定的值
我们先来写右侧的，然后左侧只需要改一下x就可以了
右侧x的值应该等于我的碰撞体整体size的一半，那我们要用的就是碰撞体，然后这里面我们要用到的变量叫做bounce（世界坐标）碰撞范围，在Scene的窗口种看见的绿色的框，他的尺寸的x，我们还有位移，我们只获得了这个x只是他的尺寸（比如说1.5宽，2.0宽，但是我们除以一半之前还要调整相加一下他的位移，
我们再回到unity当中，我们来看一下这个变量组件，我们看一下这个Capsule Collider2D，我现在这个胶囊型能画在这个位置，不光取决于他的宽度，也留意他的Offset；如果这个Offset有添加或者减少的话，它整体的这个胶囊都会向左向右移动，所以我们除了用这个尺寸以外，也要加上他的位移
所以我们加上他的位移的x，然后在这个基础之上，我们把它除2（因为我们从这个胶囊的中心点开始，我们现在计算的是右侧，我们加完了位移之后，我们要挪到右侧这个点的位置）所以我们要把这个部分除以2
y的值，直接就可以用我们整体的size，这个高度除以2
private void Awake()
{
coll = GetComponent<CapsuleCollider2D>();
if(!manual)
{
rightOffset = new Vector2((coll.bounds.size.x + coll.offset.x)/2,coll.bounds.size.y/2);
}
}接下来写左侧等于x方向右侧位移差的负值，高度是一样的，只有x的位置不一样
private void Awake()
{
coll = GetComponent<CapsuleCollider2D>();
if(!manual)
{
rightOffset = new Vector2((coll.bounds.size.x + coll.offset.x)/2,coll.bounds.size.y/2);
leftOffset = new Vector2(-rightOffset.x, rightOffset.y);
}
}保存代码，返回unity
我们记住一下我们的人物的大概位置，我们先点击暂停之后，再运行游戏
我们现在没有勾选我们的manual也就是非手动的，也就是全自动的，我们点击运行来测试一下
可以看到，目前我们的这个左右检测的点调整了一下位置，原因就是因为awake当中，我们执行了先获得我们的整体的碰撞体，然后加上位移，获得了左右的这个判断，
同样我们来看一下我们的野猪，野猪也是在位移的基础上，加上了左右的这个判断
这个点并不在我的碰撞体的这个边缘的位置，我们检测的基准点，是根据我们整个的当前的这个物体，也就是这张图片的中心点，我们是在中心点的基础之上来加上左右的offset，来进行绘制和检测的，
所以这张野猪图片的中心点可以看到，在Scene的场景当中，在脚底中心有应该蓝色的圈，所以这条为中线的话，然后左右对称的这个位置我们做了这个检测，但是实际我们的胶囊碰撞的这个偏移，还是有的，所以大家可以根据自己的需要来调整。
想要调整偏移，我们可以通过修改图片的中心点，这个方式来进行修改或者给他加上一些位移的差也没问题，那也可以直接把它勾选为手动的，我们就按照之前我们手动设置的方式就可以了
停止游戏，我们勾选manual，也就是我们手动来设置一下。野猪我们勾选手动，然后Player我们希望它自动获取我们的碰撞体。
我们点击运行，测试一下野猪走到墙壁会不会有检测碰撞到了墙；或者我们Player跑到墙边也可以进行检测
我们让野猪走到左侧，人物撞到右侧
我们先来看一下Player的PhysicsCheck--Touch Right Wall勾选
再来看一下野猪的PhysicsCheck--Touch Left Wall，野猪走到墙壁，并没有检测到墙壁
我们来修改一下我们的platform，刚才我们已经通过修改碰撞体，把他改为方块了，野猪还是检测不到。
原因是我们还没有修改我们Platform的Composite Collider2D合并的这个状态，因为我们合并之后呢，他的Geometry Type现在是Outlines，也就代表只有外框的这个位置，他才是这个碰撞的检测，一旦快速通过穿模了，那就没有办法检测这个碰撞了
我们要把这个Geometry Type改为Polygons，这样的话，他现在就是一个完整的一个检测的范围了，
我们再来点击play测试一下
当前我们的野猪可以检测到左侧的墙面
这样我们就成功实现了检测墙壁
接下来我们来实现一下，先让这个野猪可以左右走，好像有一种巡逻的状态
保存项目，打开Enemy代码
我们想获得PhysicsCheck当中的撞墙检测，在上面我们来获得一下这个组件
这个检测要放到Update当中去持续不断的判断。一旦碰墙了，就转身
我们先来获取一下physicsCheck这个变量，获得组件
所以在Update当中来写一下，如果touchLeftWall或者touchRightWall，要进行翻转，localScale等于我们设置的检测的faceDir（faceDir本身就等于负的localScale），y轴z轴都为1，保持不变
public class Enemy : MonoBehaviour
{
Rigidbody2D rb;
protected Animator anim;
PhysicsCheck physicsCheck;
[Header("基本参数")]
public float normalSpeed;//普通速度
public float chaseSpeed;//加速冲
public float currentSpeed;//当前速度
public Vector3 faceDir;//面朝方向
private void Awake()
{
rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
anim = GetComponent<Animator>();
physicsCheck = GetComponent<PhysicsCheck>();
currentSpeed = normalSpeed;//初始速度=普通速度
}
private void Update()
{
faceDir = new Vector3(-transform.localScale.x, 0, 0);
if(physicsCheck.touchLeftWall||physicsCheck.touchRightWall)
{
transform.localScale = new Vector3(faceDir.x, 1, 1);
}
}
保存代码，返回unity，测试一下，运行
当前就可以看到我们的野猪可以进行左右移动，碰到墙的时候就翻转
我们写好了这个内容，接下来我希望它碰到墙的时候，可以等待一会儿，等待之后呢，我们倒计时，计时过了之后再翻转
打开Enemy代码来写一下，首先我需要有等待这个部分，我们要再添加一个计时器（通过一个布尔值来判断，然后进行数值的减少，一旦小于了就重新赋值或者修改一下状态）
我们在Enemy当中创建一个新的Header取名为计时器，我们来创建一些变量。计时器要有他的等候时间waitTime；还要有计数的waitTimeCounter，记录当前的值；还要有记录当前状态的wait。
[Header("计时器")]
public float waitTime;
public float waitTimeCounter;
public bool wait;接下来我们要写这个计时器，计时器也要写在Update当中；我们先在下方写一个函数方法TimeCounter，然后放入Update当中。
所有和敌人相关的计数，我们都放在这个位置（后面还要敌人丢失了Player玩家之后，也需要一段等待的时间，也需要一个计数器）
如果我们进入等待时间，我们的Counter减去我们时间的修正；如果等待时间的计数器小于等于零了，那么等候结束，我们重新修正时间，重新赋值，也要做一个转身。
public void TimeCounter()
{
if(wait)
{
waitTimeCounter -= Time.deltaTime;
if(waitTimeCounter<=0)
{
wait = false;
waitTimeCounter = waitTime;
transform.localScale = new Vector3(faceDir.x, 1, 1);
}
}
}我们不用撞墙之后马上转身了，修改一下上面的代码。在撞墙的时候把wait=true
private void Update()
{
faceDir = new Vector3(-transform.localScale.x, 0, 0);
if (physicsCheck.touchLeftWall || physicsCheck.touchRightWall)
{
wait = true;
}
}将TimeCounter函数在Update当中调用
private void Update()
{
faceDir = new Vector3(-transform.localScale.x, 0, 0);
if (physicsCheck.touchLeftWall || physicsCheck.touchRightWall)
{
wait = true;
}
TimeCounter();
}保存代码，返回unity
找到野猪的Boar中的Wait Time设置为2；我们希望等待两秒之后，野猪转身
运行一下，看能否时间撞墙后的等待
在游戏一开始的时候撞到左侧的墙，他没有进行计数，原因就是Wait Time Counter最开始没有赋值，应该让他等于Wait Time;第二点撞到右侧墙，虽然等待了，可是转身之后马上又转回来了，原因就是因为当野猪转身的时候，这个野猪的后半部分的检测点撞墙了，所以再次进入了时间检测，我们需要来判断一下，我们只有面朝方向的那一侧的检测撞墙了才算，所以这时候我们要优化一下我们检测撞墙的条件
打开Enemy代码，来写一下
目前我们只简单的检测了左墙或右墙，我们也要同时判断一下下一个条件，就是撞左墙的前提是面朝方向为左侧faceDir<0，同样右侧我们也要加上相应的条件。我们用他的面朝方向来做一个约束，来进入这个等待时间
private void Update()
{
faceDir = new Vector3(-transform.localScale.x, 0, 0);
if (physicsCheck.touchLeftWall && faceDir.x<0 || physicsCheck.touchRightWall && faceDir.x>0)
{
wait = true;
}
TimeCounter();
}然后我们的waitTimeCounter需要在Awake当中初始化
private void Awake()
{
rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
anim = GetComponent<Animator>();
physicsCheck = GetComponent<PhysicsCheck>();
currentSpeed = normalSpeed;//初始速度=普通速度
waitTimeCounter = waitTime;
}保存代码，返回unity，再来测试一下
为了方便测试我们现在Platform当中绘制一个台阶，将Player放上去，点击运行
可以看到转身之后我们的时间重置，实现了野猪的左右巡逻
我们继续修改一下，希望野猪撞墙，进入等候的时候，可以站着不动，而不是播放走路的动画
打开Enemy代码
Update当中，进入到wait=true时，我们设置它走路的状态变为false
private void Update()
{
faceDir = new Vector3(-transform.localScale.x, 0, 0);
if (physicsCheck.touchLeftWall && faceDir.x<0 || physicsCheck.touchRightWall && faceDir.x>0)
{
wait = true;
anim.SetBool("walk",false);
}
TimeCounter();
}保存代码，返回unity测试一下
这样我们就成功实现了我们野猪的巡逻状态
原文地址：https://blog.csdn.net/zhaokuangkuang_/article/details/142980076
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