【北京迅为】《i.MX8MM嵌入式Linux开发指南》-第三篇 嵌入式Linux驱动开发篇-第四十三章 驱动模块传参
i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺，提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核 ，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT、4G模块、CAN、RS485等接口一应俱全。H264、VP8视频硬编码，H.264、H.265、VP8、VP9视频硬解码，并提供相关历程,支持8路PDM接口、5路SAI接口、2路Speaker。系统支持Android9.0(支持获取root限)Linux4.14.78+Qt5.10.1、Yocto、Ubuntu20、Debian9系统。适用于智能充电桩，物联网，工业控制，医疗，智能交通等，可用于任何通用工业和物联网应用、
【公众号】迅为电子
【粉丝群】258811263
第四十三章 驱动模块传参
本章导读
在编写应用程序的时候，我们可以给main函数传递参数，比如void main(int argc,char *argv[])，这个功能大家用起来已经很熟练了。其实在使用insmod命令加载模块的时候，也是可以给模块传递参数的。
43.1章节讲解了驱动模块传参的理论知识。
43.2章节编写了驱动模块传普通参数的驱动程序，并运行测试验证。
43.3章节编写了驱动模块传数组的驱动程序，并运行测试。
本章内容对应视频讲解链接（在线观看）：
驱动模块传参数 → https://www.bilibili.com/video/BV1Vy4y1B7ta?p=14
程序源码在网盘资料“iTOP-i.MX8MM开发板\02-i.MX8MM开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\嵌入式Linux开发指南(iTOP-i.MX8MM)手册配套资料\2.驱动程序例程\05-驱动模块传参”路径下。
43.1 驱动模块传参简介
什么是驱动传参
在装载内核模块时，用户可以向模块传递参数，形式为“insmode（或modprobe）模块名参数名=参数
值”，如果不传递，参数将使用模块内定义的缺省值。如果模块被内置，就无法insmod了，但是bootloader
可以通过在bootargs里设置“模块名.参数名=值”的形式给该内置的模块传递参数。
驱动传参的作用
- 设置驱动的相关参数，比如设置缓冲区的大小
- 设置安全校验，防止我们写的驱动被人盗用
怎么给驱动传参数
传递普通的参数，比如 char int类型，使用如下函数：
| 函数 | module_param(name,type,perm)； |
| 参数name | 要传递进去参数的名称 |
| 参数type | 要传递进去参数的类型 |
| 参数perm | 要传递进去参数的读写权限 |
部分常用参数权限解释如下：
| 宏定义 | 权限解释 |
| #defineS_IRUSR 00400 | 文件所有者可读 |
| #defineS_IWUSR00200 | 文件所有者可写 |
| #defineS_IXUSR 00100 | 文件所有者可执行 |
| #defineS_IRGRP00040 | 与文件所有者同组的用户可读 |
| #defineS_IWGRP00020 | |
| #defineS_IXGRP 00010 | |
| #defineS_IROTH 00004 | 与文件所有者不同组的用户可读 |
| #defineS_IWOTH00002 | |
| #defineS_IROTH 00004 | 与文件所有者不同组的用户可读 |
| #defineS_IWOTH00002 | |
| #defineS_IXOTH 00001 |
其它的可以使用下面的方法来判断：
可以将数字最后三位转化为二进制:xxx xxx xxx,高位往低位依次看,第一位为 1 表示文件所有者可读,第二位为 1 表示文件所有者可写,第三位为 1 表示文件所有者可执行;接下来三位表示文件所有者同组成员的权限;再下来三位为不同组用户权限。
传递数组使用以下函数：
| 函数 | module_param_array(name,type,nump,perm) |
| 参数name | 要传递进去参数的名称 |
| 参数type | 要传递进去参数的类型 |
| 参数nump | 实际传入进去参数的个数 |
| 参数perm | 要传递进去参数的读写权限 |
43.2 驱动模块传普通参数
程序源码在网盘资料“iTOP-i.MX8MM开发板\02-i.MX8MM开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\嵌入式Linux开发指南(iTOP-i.MX8MM)手册配套资料\2.驱动程序例程\05-驱动模块传参\001”路径下。
通过43.1章节驱动理论基础的学习，我们已经把驱动传参的基本概念搞懂了。我们在ubuntu的/home/topeet/imx8mm/001目录下新建parameter.c文件。完整驱动代码如下图所示：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
//定义整型变量a
static int a;
//传递普通的参数a,参数权限为S_IRUSR，意为可读
module_param(a,int,S_IRUSR);
static int hello_init(void){
//打印变量a
printk("a = %d \n",a);
printk("hello world! \n");
return 0;
}
static void hello_exit(void){
//打印变量a
printk("a = %d \n",a);
printk("goodbye \n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");以I.MX8MM开发板为例，请参考本手册第三十七章 Linux内核模块。我们将parameter.c文件拷贝到Ubuntu的/home/topeet/imx8mm/05/001目录下。将上次编译helloworld的Makefile文件和build.sh文件拷贝到parameter.c同级目录下，修改Makefile为：
obj-m += parameter.o
KDIR:=/home/topeet/linux/linux-imx
PWD?=$(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm64
clean:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean编译驱动成功如下图所示：
我们通过nfs将编译好的驱动程序加载模块，我们进入到共享目录，加载驱动模块如图所示：
insmod parameter.ko
我们卸载驱动，然后改变参数的值，再次加载驱动模块，如下图所示：
rmmod parameter
insmod parameter.ko a=5
我们进入到/sys/module/parameter/目录下，查看变量a的读写权限，如下图所示：
cd /sys/module/parameter/
ls
cd parameters/
ls
ls -l
如上图所示，查看到变量a的读写权限为-r,意为可读，驱动程序里面设置的变量a的权限为S_IRUSR，意为可读，所以变量a传参成功。
43.3 驱动模块传数组
程序源码在网盘资料“iTOP-i.MX8MM开发板\02-i.MX8MM开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\嵌入式Linux开发指南(iTOP-i.MX8MM)手册配套资料\2.驱动程序例程\05-驱动模块传参\002”路径下。
通过43.2章节驱动理论基础的学习，我们已经把驱动传普通参数学会了。本小节我们来学习如何在驱动模块传数组。我们在ubuntu的/home/topeet/imx8mm/002目录下新建parameter.c文件。完整驱动代码如下图所示：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
//定义数组b
static int b[5];
//定义实际传入进去参数的个数
static int count;
//定义整型变量a
static int a;
//传递普通的参数a,参数权限为S_IRUSR，意为可读
module_param(a, int, S_IRUSR);
//传递数组的参数
module_param_array(b, int, &count, S_IRUSR);
static int hello_init(void)
{
int i;
//循环遍历数组b的值
for (i = 0; i < count; i++)
{
//打印数组b的值
printk("b[%d] = %d \n", i, b[i]);
}
//打印传入参数的个数
printk("count= %d \n", count);
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk("goodbye \n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");我们再将驱动传入数组的代码编译成驱动模块，加载驱动模块，如下图所示：
rmmod parameter
insmod parameter.ko b=1,2,3,4,5
同样我们可以进入到/sys/module/parameter/目录下，查看变量b的权限，如下图所示：
cd /sys/module/parameter/
ls
cd parameters/
ls
ls b -l
如果我们多传入进去参数，会发生什么呢?我们试试传入六个数
到此，我们已经学会了在iTOP-i.MX8MM开发板上面给驱动模块传普通参数和数组参数了。
原文地址：https://blog.csdn.net/BeiJingXunWei/article/details/140610728
免责声明：本站文章内容转载自网络资源，如本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系本站删除。更多内容请关注自学内容网（zxcms.com）！