DMA 正点原子版
就是介绍一下dma，只能内存到外设，外设到内存，内存到内存，不能外设到外设这样进行数据传输
这个是 可以看这个表来查，哪个dma的哪个通道用来传输什么数据，这个是芯片固定好的，只能看表查，不能自己随便搞
这个是dma的优先级，优先级有四个等级，最高，高，中和低优先级，然后是编号越低优先级越高，但是我不知道，可不可以比如说dma1的ch4通道我已经设置了串口，又设置tim，那么到底哪里起效
注：可能先设置的串口会被后设置的tim覆盖，只会有tim起效果 ，但是没试过，只是猜测，之后有空试试
这个是dma的相关寄存器介绍，看看就好
和上面寄存器对照着看，这里有两站相同的图的原因是这个人挡住了画面，只能照两张才看得清楚全部的东西
这个是dma的配置步骤，
第一点：但是正点原子的hal版本只是把数据通过dma传给串口然后发出去，然后我学的嵌入式技术公开课的那个也是把数据通过dma传给串口然后发出去，没有把数据通过串口接到dma然后丢回来的操作，这个需要看一下
第二点： 我上面提到的这两个都没有使用nvic中断
上面这两个图的代码都是hal库的代码 ，在标准例程里面
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