【Proteus51单片机仿真】PWM直流电机调速

目录

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象

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一、主要功能

**        基于AT89C51，L298N驱动两个电机，因为是平台，最后用两个电机驱动，然后第一个按键控制所有电机停止，第二个按键按下，电机顺时针转动，第三个按键按下，电机逆时针转动。然后加入pwm调速，分为高速和低速，并且LCD1602显示屏显示当前的平台状态，比如一开始所有电机是停止的，电机顺时针转动，LCD1602显示平台前翻，逆时针转动显示平台后翻，如果按第一个按键，即所有电机停止转动，则LCD1602显示平台静止。**

仿真图：

编辑原理图：

编辑

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

本系统包含51单片机最小系统、LCD1602显示模块、L298N翻转模块、按键模块。

三、程序编程

#include <REGX52.H>
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned  int
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;

/*引脚定义*/
sbit Motor1_IN1 = P3^3;      //电机IN1口
sbit Motor1_IN2 = P3^4;
sbit Motor1_EN =  P3^2;       //电机使能端1
sbit key1 = P1^4;  //按键定义
sbit key2 = P1^5;
sbit key3 = P1^6;
sbit key4 = P2^4;
sbit key5 = P2^5;

/*变量定义*/
uchar count = 0; //定时中断次数
uchar count1 = 0;
uchar a = 0; //标志位
uchar flag;

/*函数定义*/
void anjiansm();

void Timer0_Init(void)//200微秒@11.0592MHz
{
//AUXR &= 0x7F;//定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0;//设置定时器模式
TMOD |= 0x01;//设置定时器模式
TL0 = 0x48;//设置定时初值
TH0 = 0xFF;//设置定时初值
TF0 = 0;//清除TF0标志
TR0 = 1;//定时器0开始计时

ET0 = 0;
EA = 0;
}


void Car_RightMove(uchar speed) //小车右转前进
{
uchar Car_Speed = speed;
count++;
if(count <= Car_Speed)
{
Motor1_IN1 = 1;
}
else
{
 Motor1_IN1 = 0;
}
if(count >= 100)
{
 count = 0;
}
}

void Car_LeftMove(uchar speed) //小车左转前进
{
uchar Car_Speed = speed;
count1++;
if(count1 <= Car_Speed)
{
Motor1_IN2 = 1;
}
else
{
 Motor1_IN2 = 0;
}
if(count1 >= 100)
{
 count1 = 0;
}
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
  TL0 = 0x48;//设置定时初值
TH0 = 0xFF;//设置定时初值
switch(a)
{
case 1:Car_RightMove(50);break;  //小车右转低速前进
case 2:Car_RightMove(100);break; //小车右转高速前进
case 3:Car_LeftMove(50);break;  //小车左转低速前进
case 4:Car_LeftMove(100);break;     //小车左转高速前进
default:break;
}
}


void main()  //主函数
{
    Timer0_Init();      //定时器初始化
LCD_Init();         //显示屏初始化
Motor1_EN  = 0;    //停止转动
Motor1_IN1 = 0;
Motor1_IN2 = 0;
LCD_ShowString(1,1,"    Ping  Tai    ");//显示平台
LCD_ShowString(2,1,"      LEVEL    ");//显示LEVEL
while(1)
{
anjiansm();      //按键扫描
   }
}

void anjiansm()  //按键扫描
{
  if(key1 == 0)
  {
   Delay(100);
   {
    if(key1 == 0)
{
 ET0 = 0;
 EA  = 0;
 Motor1_EN  = 0;//停止转动
 Motor1_IN1 = 0;
 Motor1_IN2 = 0;
 LCD_ShowString(2,1,"      LEVEL    ");//显示LEVEL
}
   }
  }

  if(key2 == 0)
  {
   Delay(100);
   {
    if(key2 == 0)
{
 ET0 = 1;
 EA = 1;
 Motor1_EN  = 1;//顺时针转动
 Motor1_IN1 = 1;
 Motor1_IN2 = 0;
 a = 2;
 flag = 0;
 LCD_ShowString(2,1,"     Qian Fan    ");//显示qianfan
}
   }
  }

  if(key3 == 0)
  {
   Delay(100);
   {
    if(key3 == 0)
{
 ET0 = 1;
 EA = 1;
 Motor1_EN  = 1;//逆时针转动
 Motor1_IN1 = 0;
 Motor1_IN2 = 1;
 a = 4;
 flag = 1;
 LCD_ShowString(2,1,"     Hou Fan    ");//显示qianfan
 }
    }
   }

  if(key4 == 0)    //低速按钮
  {
   Delay(100);
   {
    if(key4 == 0)
{
 ET0 = 1;
 EA = 1;
 if(flag == 0)
 {
  a = 1;
 }
 else
 {
  a= 3;
 }
 }
    }
   }

  if(key5 == 0)    //高速按钮
  {
   Delay(100);
   {
    if(key5 == 0)
{
 ET0 = 1;
 EA = 1;
     if(flag == 0)
 {
  a = 2;
 }
 else
 {
  a= 4;
 }
 }
    }
   }



}

四、实现现象

具体动态效果看B站演示视频：

基于51单片机的翻转平台和PWM调速_哔哩哔哩_bilibili

全部资料（源程序、仿真文件、安装包、原理图、演示视频）：

链接：https://pan.baidu.com/s/1rpwPLw9No9toaUq-Tp2kIA 
提取码：qmjn 
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原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_70360261/article/details/142302845

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