ros2构建python版本的pkg,launch文件找不到

通过

ros2 pkg create --build-type ament_python my_python_package

构建python的pkg后， 在pkg的开发中， 写了很多launch文件。 编译完成后， 使用launch文件时出错：

ros2 launch pkg_name   xxx.launch.py 

错误信息是找不到对应的launch文件， 并且install目录中也确实没有launch文件。 把launch文件放在其他目录也同样如此。

解决方法修改setup.py,在data

setup(
    name=package_name,
    version='0.0.0',
    packages=[package_name],
    data_files=[
        ('share/ament_index/resource_index/packages',
         ['resource/' + package_name]),
        ('share/' + package_name, ['package.xml']),
        (os.path.join('share', package_name), glob('launch/*.py')),
    ],
    ...
    )

添加 (os.path.join(‘share’, package_name), glob(‘launch/*.py’)),后就可以找到了。

原文地址：https://blog.csdn.net/leo0308/article/details/140855036

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