具身智能综述 大模型篇
仅供学习交流，侵权删
参考链接
https://www.bilibili.com/video/BV1kFbqezEJ7/?spm_id_from=333.788&vd_source=7ca7473b943f9e7a588c9eeea61f9d5a
大模型 在 机器人行业的发展综述
微软
通过大模型进行任务分解，然后调用API完成任务
李飞飞团队
更进一步，细化到代码编写层面，结合控制算法完成控制
谷歌团队 RT1->RT2->RTX->RTH
transformer应用
但是模型过大，一般人玩不起
还自建了很大的机器人训练数据集
ACT
CV技术迁移到机器人领域
encoder + decoder
通过图像生成运动轨迹
HIT
只保留decoder
通过图像和机器人状态等，提高效率和准度
Diffuser
扩散学习
不断添加噪音然后去噪，生成鲁棒性更强的路径
3D Diffuser act
加入了深度信息
具身智能大厂
小米 华为 宇树 上海人工智能创新中心 北京人形机器人创新中心
具身智能四小龙
智元机器人 银河通用机器人 逐迹动力 有鹿机器人
原文地址：https://blog.csdn.net/qq_44144025/article/details/142815951
免责声明：本站文章内容转载自网络资源，如本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系本站删除。更多内容请关注自学内容网（zxcms.com）！