【STM32】STM32学习笔记-EXTI外部中断
外部中断（EXTI）是STM32单片机中常用的一种中断方式，它允许单片机对外部事件快速响应。本文将详细介绍如何使用STM32的EXTI外部中断，包括配置步骤和代码示例。
1. EXTI基本原理
STM32的EXTI模块可以响应来自GPIO引脚的外部事件或中断请求。每个EXTI线路可以独立配置触发方式，如上升沿、下降沿或双边沿触发。当配置的边沿检测到时，EXTI模块会产生一个中断请求，如果中断使能，则会触发中断服务程序执行。
2. 硬件准备
- STM32F103C8T6开发板
- 连接到GPIO引脚的外部设备（如按钮）
3. 软件配置
使用STM32CubeMX配置EXTI外部中断，步骤如下：
3.1 时钟树配置
确保GPIO和AFIO时钟使能。
3.2 外设参数配置
在STM32CubeMX的Pinout视图中，选择需要配置为外部中断的GPIO引脚，并配置为GPIO_EXTI[x]模式，其中x是EXTI线路编号。
3.3 NVIC配置
在NVIC中配置对应的中断优先级并使能。
4. 代码实现
4.1 包含头文件
#include "stm32f1xx_hal.h"
4.2 EXTI初始化
void EXTI_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
EXTI_HandleTypeDef EXTI_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 选择PA0作为外部中断输入
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 下降沿触发
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
EXTI_InitStruct.Line = EXTI_LINE_0; // 选择EXTI0线路
EXTI_InitStruct.Mode = EXTI_MODE_INTERRUPT;
EXTI_InitStruct.Trigger = EXTI_TRIGGER_FALLING;
EXTI_InitStruct.LineCmd = ENABLE;
HAL_EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
}
4.3 中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
{
// 执行中断处理逻辑
}
}
5. 主函数
在主函数中调用EXTI_Init函数进行初始化。
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
EXTI_Init();
while (1)
{
// 主循环中的其他任务
}
}
6. 注意事项
- 确保硬件连接正确，特别是外部中断引脚的连接。
- 在中断服务函数中清除中断标志位，避免重复进入中断。
- EXTI线路编号与GPIO引脚编号相对应，如EXTI0对应PA0、PB0等。
通过上述步骤，我们可以在STM32F103C8T6上使用HAL库成功配置EXTI外部中断，并实现对外部事件的快速响应。这为开发需要快速响应外部事件的嵌入式系统提供了基础。
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