ffmpeg 拉流
# 保存为视频
sudo ffmpeg -hwaccel rkmpp -vcodec h264_rkmpp -i "rtsp://user:passwd@ip:554" -c copy ./out.mp4
# 保存图片
ffmpeg -i "rtsp//" -y -f image2 -r 10/1 ../ffmpegData/img%03d.jpg
jetson nano
查看解码器：
ffmpeg -decoders | grep h264
sudo ffmpeg -hwaccel vdpau -vcodec h264_vdpau -i rtsp://admin:swai12345@192.168.20.22:554 -c copy ./out.mp4
sudo ffmpeg -hwaccel vaapi -vcodec h264_vdpau -i rtsp://admin:swai12345@192.168.20.22:554 -c copy ./out.mp4
原文地址：https://blog.csdn.net/qq_32636415/article/details/140465182
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