STM32各模块
1.工程文件结构：
startup前缀的汇编文件是来调用system前缀的文件来进行系统初始化和时钟配置,然后调用自定义的main函数，包括很多stm32f10x_it文件定义的中断处理函数。
stm32f10x.h定义了stm32所有外设寄存器描述，core_cm3文件定义了内核寄存器的一些功能。stm32f10x_conf.h主要是对标准库函数的一些配置操作，内部包含了所有标准库函数的头文件，而stm32f10x.h中也包含了这个stm32f10x_conf.h，所以无需重复包含即可调用标准库的函数。
2.定时器结构
- 对于内部时钟RCC，只需要配置时基单元内的ARR自动重装器的
3.EXTI外部中断的结构
4.PWM模式
ADC
DMA
UART
起始位固定为低电平，停止位固定为高电平，停止位拉高电平，当新数据发送时，起始位会拉低电平表示发送开始。校验位要么无校验、偶校验或这奇校验。寄校验和偶校验都是确保1的个数为奇数或者偶数，若接收方收到后，1的数量与预期不符则判定发生错误。
停止位可以是0.5位、1位、1.5位、2位。最常见为1位。
数据位可以是5位、6位、7位、8位、9位。最常见的为8位。
IIC
所有设备都是开漏输出模式，原因是：
避免冲突：开漏输出+上拉电阻的设计
如果所有设备都使用推挽输出，在同一时刻可能会出现以下冲突：
一个设备试图将SDA线拉高（输出高电平），而另一个设备同时试图将SDA线拉低（输出低电平），这种情况会导致信号冲突，并可能损坏设备。
首先SDA和SCL由于上拉电阻的存在，当SDA和SCL都没有被设备驱动时，即总线空闲时，两个总线都是高电平。当主机要发送数据时，先将SDA拉低，以通知从设备准备接收数据，随后拉低SCL，往SDA上驱动高低电平数据，然后拉高SCL，方便从设备在SCK高电平阶段读取SDA获得一位数据，随后主设备再次拉低SCL，往SDA上发一位数据，再拉高SCL，让从设备读取SDA数据，依次类推，传输完7位地址数据+读写位以后，主设备释放SDA线（即SDA的GPIO口设置为输入状态），从设备的SDA线为开漏输出模式，在下一个时钟周期拉低SDA线表示确认收到数据ACK。在ACK之后，根据发送的最后一位是读还是写（0是写入，1是读取），来决定接下来是谁发送数据？如果是写，则主设备继续发送数据，还是按照SCK低电平时写入数据到SDA，从设备高电平时读取。如果是读，则从设备发送数据，SCL一直由主设备驱动，当SCL位低电平时，从设备传入一位数据到SDA，主设备在SCL高电平时读取该位。当接收方不再需要接收数据时，选择发送NACK，即不拉低SDA，保持SDA由上拉电阻导致的高电平，随后由主设备先拉高SCL，随后主设备拉高SDA，来生成停止条件，随后主设备释放SCL和SDK的输出控制。
SPI
在片选信号拉低时，开始传输，拉高时表示结束传输。
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