STM32 HAL PWM (占空比) -电机软启动不到位解决
1、简介
为了避免电机启动电压大造成设备损坏,或者供电不足导致重启,通常在对启动都需要一个PWM进行软启动,下面对PWM电机软启动详细介绍。
2 、STM32CubeMX配置
本次使用STM32F373VCT6 ,Tclk如下设置为72M。通常设置最大系数,因此
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