51单片机 定时器详解
51单片机定时器详解
在 51 单片机中，定时器/计数器（Timer/Counter）是一个非常重要的功能模块，用于处理定时、计数和事件触发等任务。定时器可以在应用程序中产生周期性中断，常用于精确的时间延迟、事件计数等场合。本文将详细介绍51单片机中定时器的工作原理、模式及其应用场景。
1. 定时器/计数器简介
在 51 单片机中，定时器/计数器可以被配置为计时或计数模式：
- 定时模式：单片机内部的振荡器（通常由外部晶振提供时钟信号）驱动定时器按固定频率计数。
- 计数模式：定时器由外部输入信号触发，每检测到一个上升或下降沿时，计数器的值会增加1。
标准的 8051 单片机通常具有两个定时器：定时器 0 和 定时器 1，它们各自都有独立的寄存器和控制方式。在部分改进版 51 单片机中（如 8052），还增加了 定时器 2，功能更为丰富。
2. 定时器/计数器的寄存器结构
51 单片机的定时器由以下几个主要寄存器控制：
- TMOD（Timer Mode）寄存器：用于选择定时器/计数器的工作模式和功能。
- TCON（Timer Control）寄存器：用于控制定时器的启动和中断标志。
- TH0、TL0 和 TH1、TL1：用于存储定时器 0 和定时器 1 的高 8 位和低 8 位数据。
TMOD 寄存器
TMOD 是一个 8 位寄存器，其结构如下：
| 位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 说明 | GATE1 | C/T1 | M1 | M0 | GATE0 | C/T0 | M1 | M0 |
- GATE：控制定时器是否受外部中断（INT0、INT1）控制。
- C/T：控制定时器/计数器模式，0 为定时器模式，1 为计数器模式。
- M1、M0：用于设置定时器的工作模式。
TCON 寄存器
TCON 是 8 位寄存器，定时器相关的主要控制位如下：
| 位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 说明 | TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 |
- TF1、TF0：定时器1、0的溢出标志。
- TR1、TR0：定时器1、0的启动控制位。
3. 定时器的工作模式
51单片机的定时器有 4 种工作模式，通过 TMOD 寄存器的 M1 和 M0 位来设置。
模式 0：13 位计数器模式
- 使用 8 位 THx 和 5 位 TLx，共计 13 位计数。
- 计数范围：0 到 8191。
- 适用于对精度要求不高的情况，因为计数范围相对较小。
模式 1：16 位计数器模式
- 使用 8 位的 THx 和 TLx，共 16 位计数。
- 计数范围：0 到 65535。
- 是最常用的模式，提供更大的计数范围和良好的精度。
模式 2：8 位自动重装模式
- 仅使用 TLx，THx 用于存储重装值。
- 当 TLx 溢出时，自动加载 THx 中的重装值。
- 适用于产生固定周期的中断。
模式 3：定时器 0 双 8 位定时模式
- 将定时器 0 分为两个独立的 8 位定时器 TL0 和 TH0。
- 适用于需要两个8位计数器的应用场景。
4. 定时器中断的原理
在定时器计数达到最大值并溢出时，会触发溢出中断，将对应的 TCON 中断标志（TF0、TF1）置位，同时触发相应的中断服务函数（ISR）。以下是实现一个定时器中断的基本步骤：
- 设置定时器模式：通过 TMOD 寄存器选择工作模式。
- 加载初始值：向 THx 和 TLx 寄存器写入初始值。
- 启动定时器：将 TRx 位设为 1。
- 开启中断：设置定时器中断允许位。
- 编写中断服务程序：在中断服务程序中处理溢出事件。
5. 定时器的常见应用场景
5.1 定时中断
定时器的最常见应用是生成固定周期的中断。例如，1ms 的定时中断可以通过以下公式确定初值：
[
初值 = 65536 - \frac{定时时间}{机器周期时间}
]
在 12MHz 的时钟频率下，机器周期时间为 1µs，若需 1ms 中断，则初值为：
[
初值 = 65536 - 1000 = 64536
]
代码实现如下：
#include <reg51.h>
void Timer0_Init() {
TMOD |= 0x01; // 选择定时器0的模式1（16位模式）
TH0 = 0xFC; // 加载初值高字节
TL0 = 0x18; // 加载初值低字节
TR0 = 1; // 启动定时器0
ET0 = 1; // 使能定时器0中断
EA = 1; // 使能总中断
}
void Timer0_ISR() interrupt 1 {
TH0 = 0xFC; // 重新加载初值
TL0 = 0x18;
// 处理代码，例如：翻转 LED 状态
P1 = ~P1;
}
void main() {
Timer0_Init();
while(1);
}
5.2 计数事件
在外部计数模式下，定时器可以用来计数外部事件，比如脉冲计数器。配置 C/T 位为 1，即可将定时器转换为计数器模式。
6. 注意事项
- 定时精度：由于51单片机的机器周期固定，因此定时精度取决于晶振频率，需选择合适的晶振。
- 溢出问题：在加载初始值时需注意避免溢出。
- 中断响应：中断服务程序尽量简单，避免长时间占用 CPU。
7. 总结
51 单片机的定时器功能强大且灵活，支持多种模式和应用场景。合理配置定时器，不仅可以实现精准的定时操作，还可以用于事件计数和外部触发事件。熟练掌握定时器的应用，能够大幅提升 51 单片机的开发效率和功能实现能力。
原文地址：https://blog.csdn.net/qq_19343801/article/details/143557742
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