Open3D 利用点云的曲率密度提取特征点【2024最新版】
本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2024年9月21日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的抄袭狗。
一、算法原理
1、曲率密度参数
对于点云数据集中任意一点 p i p_i
原文地址：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/142414484
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