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快速傅里叶变换(FFT)基础(附python实现)

对于非专业人士,傅里叶变换一直是一个神秘的武器,它可以分析出不同频域的信息,从时域转换到频域,揭示了信号的频率成分,对于数字信号处理(DSP)、图像、语音等数据来说,傅里叶变换是最为基础,同时非常重要的分析工具。在处理真实世界的问题中,快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)是一种高效的算法,用于计算离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)及其逆变换。DFT是傅里叶变换在离散数据上的版本,FFT算法的出现极大地减少了DFT的计算复杂度,使得在实际应用中变得可行。本文介绍一些基础概念,最后使用一个python小例子来展示FFT的效果。

傅里叶变换的基本概念

傅里叶变换是一种数学工具,它表明任何周期函数都可以表示为正弦和余弦函数的和。在信号处理中,傅里叶变换用于分析信号的频率成分,即信号中包含的所有不同频率的正弦波。

离散傅里叶变换(DFT)

DFT是傅里叶变换的离散版本,它将有限长度的时域信号转换为有限长度的频域信号。对于一个长度为N的序列x[n],其DFT定义为:

[ X [ k ] = ∑ n = 0 N − 1 x [ n ] ⋅ e − j 2 π N k n ] [ X[k] = \sum_{n=0}{N-1} x[n] \cdot e{-j \frac{2\pi}{N} kn} ] [X[k]=n=0N1x[n]ejN2πkn]
其中,X[k]是序列x[n]的DFT,k是频率索引,j是虚数单位。

快速傅里叶变换(FFT)

FFT是DFT的一种高效算法实现,它利用了DFT的对称性和周期性等数学性质,将复杂度从 O ( N 2 ) O(N^2) O(N2)降低到 O ( N l o g N ) O(N log N) O(NlogN)。这意味着对于长度为N的序列,FFT算法可以在对数时间内完成DFT的计算。

FFT的关键性质

FFT是一种强大的工具,它使得在各种科学和工程领域中分析和处理信号成为可能。通过将信号分解为不同频率的组成部分,FFT揭示了信号的内在结构,为信号处理提供了一个强大的分析框架。所有这些,其实都利益于它具备如下的特点:

  1. 线性:FFT保持了傅里叶变换的线性性质。
  2. 时域和频域的局部性:FFT算法利用了“蝶形操作”来减少复数乘法的数量。
  3. 并行性:FFT可以并行执行,进一步提高计算效率。

因此,FFT在很有领域有广泛的应用:

  1. 信号处理:音频和图像的压缩、滤波和分析。
  2. 图像处理:边缘检测、图像增强和图像压缩。
  3. 通信系统:在无线通信中,FFT用于信道均衡和信号调制。
  4. 数据分析:频谱分析和周期性检测。
代码

下面给出一个例子,使用pytorch,分析两个不同频率合成后的信号,使用FFT识别出两个频率,最后使用matplotlib来进行可视化:

import torch
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 设置参数
sample_rate = 1000  # 采样率 (Hz)
T = 1 / sample_rate  # 采样间隔
t = np.linspace(0, 1, sample_rate, endpoint=False)  # 时间向量

# 生成信号
freq1, freq2 = 50, 120  # 两正弦波的频率
amplitude1, amplitude2 = 0.7, 0.5  # 振幅
signal = amplitude1 * np.sin(2 * np.pi * freq1 * t) + amplitude2 * np.sin(2 * np.pi * freq2 * t)

# 将信号转换为 Torch 张量
signal_tensor = torch.tensor(signal, dtype=torch.float32)

# 执行 RFFT
rfft_result = torch.fft.rfft(signal_tensor)

# 获取幅度谱
magnitude = torch.abs(rfft_result)

# 频率轴
frequencies = torch.fft.rfftfreq(signal.size, d=T)

plt.figure(figsize=(12, 6))

# 原始信号
plt.subplot(2, 1, 1)
plt.plot(t, signal)
plt.title('Original Signal')
plt.xlabel('Time [s]')
plt.ylabel('Amplitude')

# 频谱
plt.subplot(2, 1, 2)
plt.plot(frequencies.numpy(), magnitude.numpy())
plt.title('Magnitude Spectrum')
plt.xlabel('Frequency [Hz]')
plt.ylabel('Magnitude')

plt.tight_layout()
plt.show()
效果

上图为原始信息,由两个信息合成;下图为解析出来的光谱图,可以看到,分析得到两个脉冲,分别对应两个正弦波的频率:50与120,可以看到FFT的神奇之处了吧:)

在这里插入图片描述


原文地址:https://blog.csdn.net/burstone/article/details/143634983

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