多个摄像机画面融合：找到同一个目标在多个画面中的伪三维坐标，找出这几个摄像头间的转换矩阵
搞算法，重要的是解决问题的思想，不要再局限于语言、框架、性能！！！
要解决的问题是：在某一个摄像头画面中，目标会被遮挡或者丢失，但在另外一个摄像机画面中，目标完整，结合两个摄像头的信息，捕捉到目标的伪三维空间运动轨迹？
1、世界坐标系、相机坐标系、像素坐标系之间的转换
参考：https://blog.csdn.net/m0_53955985/article/details/141329817
2、
原文地址：https://blog.csdn.net/DeepCBW/article/details/143713188
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