EtherCAT主站IGH-- 10 -- IGH之ethernet.h/c文件解析
EtherCAT主站IGH-- 10 -- IGH之ethernet.h/c文件解析
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- 一 该文件功能
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- `eoe.c` 文件功能函数预览
- 二 函数功能介绍
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- 1. `ec_eoe_init`
- 2. `ec_eoe_clear`
- 3. `ec_eoe_send`
- 4. `ec_eoe_run`
- 5. `ec_eoe_queue`
- 6. `ec_eoe_is_open`
- 7. `ec_eoe_is_idle`
- 8. `ec_eoe_name`
- 示例用法
- 示例详细说明
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- 三 h文件翻译
- 四 c文件翻译
- 该文档修改记录：
- 总结
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一 该文件功能
该文件定义了用于 EtherCAT 的 Ethernet-over-EtherCAT（EoE）协议。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。EoE 是一种允许通过 EtherCAT 网络传输标准 Ethernet 帧的协议，使得 EtherCAT 网络可以同时处理实时和非实时通信。该文件中的函数用于初始化、管理和处理 EoE 请求与响应，主要包括初始化 EoE 处理器、处理数据帧、管理网络设备接口等功能。
eoe.c 文件功能函数预览
| 函数 | 功能和用途 | 使用场景 |
|---|---|---|
ec_eoe_init |
初始化 EoE 处理器。 | 在 EtherCAT 主站启动时初始化 EoE 处理器。 |
ec_eoe_clear |
清理 EoE 处理器。 | 在关闭 EtherCAT 主站或设备时清理 EoE 处理器。 |
ec_eoe_send |
发送 EoE 数据帧。 | 在通过 EoE 发送数据时调用。 |
ec_eoe_run |
运行 EoE 状态机。 | 在处理 EoE 通信时调用，确保数据的正确传输。 |
ec_eoe_queue |
将数据帧加入发送队列。 | 在有数据需要通过 EoE 发送时调用。 |
ec_eoe_is_open |
原文地址：https://blog.csdn.net/qq_50808730/article/details/139523085
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