一款集成编码器的无刷电机驱动板

本实物模块从实物外观、组成原理及功能说明三部分来介绍这款集成编码器的无刷电机驱动板。

一、实物外观

如下图所示分别是该模块的正反面，正面是电机驱动芯片DRV8313相关电路和INA199电流检测电路；反面是AS5600编码器电路。

二、组成原理

DRV8313电路是一款三相电机驱动集成电路，用于驱动步进电机或三相交流同步电机。它具备独立半桥控制、低侧电流感测、低导通电阻及过流、短路、欠压和过温保护等功能。该电路提供高效的电机驱动和稳定的电压输出，适用于多种电机控制系统。

INA199电路是一款双向、零漂移、低侧/高侧电压输出电流分流监控器，具有宽共模范围（-0.3V至26V）、低偏移电压和多种固定增益选择（50V/V、100V/V、200V/V）。它适用于电机控制、电池管理等应用，提供高精度电流检测和过流保护功能。本模块固定增益选择50V/V。

AS5600电路是一款高分辨率、低功耗的磁旋转位置传感器，采用非接触式设计，支持12位模拟或PWM输出，能够精确测量磁化轴上的绝对角度。它适用于工业控制、汽车电子等领域，提供稳定可靠的角度反馈和位置检测功能。

三、功能说明

该驱动板需要和外部主控器配合使用，外部主控器可以选择ESP32或者STM32等，与正面的14芯引脚连接即可实现电机驱动功能（速度环、位置环和电流环）。14芯引脚中，需要与外部主控器连接的有DRV8313驱动电路相关引脚（IN1、IN2、IN3和DRV_EN）,AS5600相关引脚（AS5600_SDA、AS5600_SCL）、INA199电流检测电路引脚（Current1和Current2）以及电源供电引脚，同时电机接口选择MR30系列连接器。电机适配于2808无刷电机，通过两个M3过孔与无刷电机固定，两个M3过孔间距为19.5mm。下面几张图为采用ESP32开发板与该驱动板和电机连接的图片，仅供参考。

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