《自控原理》典型环节的bode图(伯德图)
除了传递函数G(s)=0这种系统外（当然，这根本不叫系统，这是系统断电了或者坏掉了。。）
对一个系统输入正弦信号，其输出也一定是同频率的正弦信号，只不过其幅值和相位会发生变化。
而且，根据输入的正弦信号频率w的不同，幅值和相位的变化程度也是不同的。
ps：按照一般的工程上的定义，频率f的单位是hz，也即圈数/秒，代表每秒执行的周期数，w为角速度，单位为rad/s。显然w和f关系是：w=2πf。
但是在控制工程领域，一般把w叫做频率，其单位是rad/s，接下来的文中，频率指的是角速度。
描述系统对不同频率的正弦信号的幅值和相位的变化的曲线，其中之一就是bode图。横轴是w，幅频bode图的纵轴是幅值的分贝、相频bode图的纵轴是相位。
求幅频特性和相频特性的方法，就是把传递函数的s换成jw，然后化成 a+bj这种复数形式，其中a和b分别是实部和虚部，且两者都是w的函数，那么
幅频特性|G(jw)|=sqrt(a^2+b^2)
相频特性∠G(jw)=arctan(b/a)
下面研究各个典型环节的bode图
1、比例环节
G(jw)=K
化成复数形式：K+0*j
|G(jw)|=20lg
原文地址：https://blog.csdn.net/qq_31073871/article/details/142641356
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