ros2--中间件--rmw
rmw
robot middleware
什么是中间件
一套位于操作系统之上，引用程序之下的软件。
在ros2中理解就是：中间件就是介于某两个或者多个节点中间的组件
中间件的作用
就是提供多个节点中间通信用的。
教程
原文地址：https://blog.csdn.net/m0_60274660/article/details/140608553
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