arm-day6控制灯
1、main.c
#include"uart4.h"
#include"led.h"
//手动封装一个延时函数
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
{
for(j=0;j<2000;j++)
{
}
}
}
int main()
{
//led的初始化
*((unsigned int *)0x50000A28) |=(0x3<<4);
led1_init();
led2_init();
led3_init();
//uart的初始化
uart4_config();
char a;
char buf[32];
while(1)
{
puts(buf);
gets(buf);//读取字符串
if(!(my_strcmp("open",buf)))//打开
{
led1_ctl(1);
led2_ctl(1);
led3_ctl(1);
}
else if(!(my_strcmp("close",buf)))//关闭
{
led1_ctl(0);
led2_ctl(0);
led3_ctl(0);
}
else if(!(my_strcmp("11",buf)))//流水灯
{
for(int i=20;i>0;i--)//20的递减，可改成while（1）成死循环流水灯
{
led1_ctl(1);
led2_ctl(0);
led3_ctl(0);
delay_ms(500);
led1_ctl(0);
led2_ctl(1);
led3_ctl(0);
delay_ms(500);
led1_ctl(0);
led2_ctl(0);
led3_ctl(1);
delay_ms(500);
}
}
}
return 0;
}
2、led.c/uart.c
#include "led.h"
void led1_init()
{
//输出模式的配置
GPIOE->MODER &=(~(0x3<<20));
GPIOE->MODER |=(0x1<<20);
//设置管脚输出类型-推挽
GPIOE->OTYPER &=(~(0x1<<10));
//设置输出速度
GPIOE->OSPEEDR &=(~(0x3<<20));
//设置上拉电阻
GPIOE->PUPDR &=(~(0x3<<20));
}
void led2_init()
{
//输出模式的配置
GPIOE->MODER &=(~(0x3<<16));
GPIOE->MODER |=(0x1<<16);
//设置管脚输出类型-推挽
GPIOE->OTYPER &=(~(0x1<<8));
//设置输出速度
GPIOE->OSPEEDR &=(~(0x3<<16));
//设置上拉电阻
GPIOE->PUPDR &=(~(0x3<<16));
}
void led3_init()
{
//输出模式的配置
GPIOF->MODER &=(~(0x3<<20));
GPIOF->MODER |=(0x1<<20);
//设置管脚输出类型-推挽
GPIOF->OTYPER &=(~(0x1<<10));
//设置输出速度
GPIOF->OSPEEDR &=(~(0x3<<20));
//设置上拉电阻
GPIOF->PUPDR &=(~(0x3<<20));
}
//PE10的控制
void led1_ctl(int flag)
{
if(flag==1)
{
GPIOE->ODR |=(0X1<<10);
}
else if(flag==0)
{
GPIOE->ODR &=(~(0X1<<10));
}
}
//PE8的控制
void led2_ctl(int flag)
{
if(flag==1)
{
GPIOE->ODR |=(0X1<<8);
}
else if(flag==0)
{
GPIOE->ODR &=(~(0X1<<8));
}
}
//PF10的控制
void led3_ctl(int flag)
{
if(flag==1)
{
GPIOF->ODR |=(0X1<<10);
}
else if (flag==0)
{
GPIOF->ODR &=(~(0X1<<10));
}
}
#include "uart4.h"
//UART4的初始化函数
void uart4_config()
{
//使能UART4、GPIOG\GPIOB的外设时钟
RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1<<16);
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<1);
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<6);
//设置PB2为复用功能
GPIOB->MODER &=(~(0x3<<4));
GPIOB->MODER |=(0x1<<5);
//设置PB2为UART_RX复用功能
GPIOB->AFRL &=(~(0xf<<8));
GPIOB->AFRL |=(0x1<<11);
//设置PG11为复用功能
GPIOG->MODER &=(~(0x3<<22));
GPIOG->MODER |=(0x1<<23);
//设置PG11为UART_TX复用功能
GPIOG->AFRH &=(~(0xf<<12));
GPIOG->AFRH |=(0x6<<12);
//禁用串口，UE=0
USART4->CR1 &=(~0x1);
//设置8位数据位
USART4->CR1 &=(~(0x1<<12));
USART4->CR1 &=(~(0x1<<28));
//设置无奇偶校验
USART4->CR1 &=(~(0x1<<10));
//设置1位停止位
USART4->CR2 &=(~(0x3<<12));
//设置波特率为115200
USART4->BRR = 0x22b;
//设置频率不分频
USART4->PRESC &=(~0xF);
//设置16倍过采样倍数
USART4->CR1 &=(~(0x1<<15));
//使能发送器
USART4->CR1 &=(~(0x1<<3));
USART4->CR1 |=(0x1<<3);
//使能接收器
USART4->CR1 &=(~(0x1<<2));
USART4->CR1 |=(0x1<<2);
//使能串口
USART4->CR1 |= (0x1);
}
//封装单个字符发送函数
void putchar(char c)
{
//判断发送数据寄存器是否为空，不为空则阻塞等待
while(!(USART4->ISR&(0X1<<7)));
//当为空时将数据写入到数据发送寄存器
USART4->TDR=c;
//阻塞等待数据发送完毕，函数结束
while(!(USART4->ISR&(0X1<<6)));
}
//封装单个字符接收的函数
char getchar()
{
//判断接收数据寄存器中有没有有效数据。如果没有就阻塞等待，如果有直接读取
while(!(USART4->ISR&(0X1<<5)));
//将读取的数据返回
return USART4->RDR;
}
//发送一个字符串
void puts(char *s)
{
while(*s)
{
putchar(*s);
s++;
}
//发送完字符串让光标显示在下一行最开头
putchar('\n');
putchar('\r');
}
//接收字符串
void gets(char *s)
{
while(1)
{
*s=getchar();
putchar(*s);//将读取到的字符回显到串口
if(*s=='\r')
{
break;
}
s++;
}
*s='\0';//手动补上一个'\0'
putchar('\n');//让光标显示在下一行
}
//比较函数
int my_strcmp(char* str1, char* str2)//strcmp函数具体实现。
{
while ((*str1 != '\0') && (*str1 == *str2))//判断字符串是否结束。
{
str1++;
str2++;//
}
int t;
t = *str1 - *str2;//比较对应字符大小。
return t;//若相等返回0，前者大返回正值,后者大则负。
}
3、led.h/uart.h
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
#include"stm32mp1xx_gpio.h"
#include"stm32mp1xx_rcc.h"
void led1_init();
void led2_init();
void led3_init();
void led1_ctl(int flag);
void led2_ctl(int flag);
void led3_ctl(int flag);
#endif
#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include"stm32mp1xx_gpio.h"
#include"stm32mp1xx_rcc.h"
#include"stm32mp1xx_uart.h"
void uart4_config();
void putchar(char c);
char getchar();
void puts(char *s);
void gets(char *s);
int my_strcmp(char* str1, char* str2);
#endif
原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_51648475/article/details/139102056
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