【51单片机】LCD1602液晶显示屏
学习使用的开发板:STC89C52RC/LE52RC
编程软件:Keil5
烧录软件:stc-isp
开发板实图:
LCD1602
LCD1602(Liquid Crystal Display)液晶显示屏是一种字符型液晶显示模块,可以显示ASCII码的标准字符和其他的一些内置特殊字符,还可以有8个自定义字符
显示容量:16 × 2 个字符,每个字符为 5 × 7 点阵
引脚及应用电路
- VSS:电源接地,相当于负极
- VO:对比度调节电压,可通过该旋钮调节
- RS、RW、E 对应 I/O口如下
- D0 ~ D7 对应 I/O 口如下
- A、K:背光灯电源正负极
存储结构
LCD1602能显示的字符在出厂时已经被固定好了,存储在一个字模库中。
该字模库由 CGRAM(可自定义字符) + CGROM(只读) 组成
红色部分为 CGROM,出厂时设置好了,不可修改
蓝色部分为 CGRAM,可由用户自定义字符
从上图可看出,“A” 字符对应的高位代码为 0100,对应左边低位代码为 0001,合起来就是 0100 0001,十六进制为 0x41。刚好与 ASCII 码相同,因此在向 LCD1602 显示字符时,可直接用 P0 = ‘A’
0x20 ~ 0x7F 为标准的 ASCII 码,0xA0 ~ 0xFF 为日文字符和希腊文字符,其余字符码(0x10 ~ 0x1F 及 0x80 ~ 0x9F)没有定义
LCD1602 的屏幕为 16 * 2,但其实 DDRAM(数据显示区) 为 40 * 2,超出范围的区域可以通过屏幕左移或右移显示。LCD1602 提供循环显示,即一直左移,超出范围后会自动衔接上最右侧的内容,形成移动横幅的效果
显示逻辑如下
- AC(光标位置):控制写数据的位置
通过控制电路,确定 AC 位置,往 DDRAM 写入要显示的字符,通过字模库转化,最终显示在屏幕上
DDRAM地址如下
时序结构
- RS:数据/指令选择,1为数据,0为命令
- RW:读/写选择,1为读,0为写
- E:使能标志。置1时,D0 ~ D7 的数据会被写入
指令集如下,标红的为较常用的
编码 —— 显示字符、数字
LCD1602 主要的两个操作就是 初始化 和 显示字符,其他操作都是基于这两个操作
首先先封装 写数据 和 写命令 的方法
/**
* @brief延迟1ms
* @parm无
* @retval无
*/
void LCD_Delay1ms()//@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
_nop_();
i = 2;
j = 199;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
/**
* @brief写命令
* @parmCommand:命令
* @retval无
*/
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
LCD_RS = 0;//命令
LCD_RW = 0;//写
LCD_DATAPORT = Command;//写命令
LCD_EN = 1;//拉高使能
LCD_Delay1ms();
LCD_EN = 0;//拉低使能
LCD_Delay1ms();
}
/**
* @brief写数据
* @parmData:数据
* @retval无
*/
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
LCD_RS = 1;//命令
LCD_RW = 0;//写
LCD_DATAPORT = Data;//写命令
LCD_EN = 1;//拉高使能
LCD_Delay1ms();
LCD_EN = 0;//拉低使能
LCD_Delay1ms();
}
初始化
常用的初始化如下:
- 八位数据接口,两行显示,5 * 7 点阵
- 显示开,光标关,闪烁关
- 数据读写操作后,光标自动加一,画面不动
- 清屏
通过上述指令集都可以找到对应的指令,调用LCD_WriteCommand
即可
/**
* @brief初始化LCD1602
* @parm无
* @retval无
*/
void LCD_Init()
{
LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口,两行显示,5*7点阵
LCD_WriteCommand(0x0C);//显示开,光标关,闪烁关
LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后,光标自动加一,画面不动
LCD_WriteCommand(0x01);//清屏
}
显示字符
需要先确定光标位置,将数据写在 DDRAM 的什么位置,再发送数据
/**
* @brief设置光标位置
* @parmRow:行号,范围:1 ~ 2
* @parmColumn:列号,范围:1 ~ 40
* @retval无
*/
void LCD_SetCursor(unsigned char Row, unsigned char Column)
{
if(Row == 1)//第一行起始为0x00
LCD_WriteCommand(0x80 | (Column - 1));
else//第二行起始为0x40
LCD_WriteCommand(0x80 | (Column - 1) + 0x40);
}
/**
* @brief显示一个字符
* @parmRow:行号,范围:1 ~ 2
* @parmColumn:列号,范围:1 ~ 40
* @parmChar:字符
* @retval无
*/
void LCD_ShowChar(unsigned char Row, Column, Char)
{
LCD_SetCursor(Row, Column);
LCD_WriteData(Char);
}
接下来就是一些扩展方法
显示字符串,十进制无符号和有符号数字,十六进制,二进制
/**
* @brief显示字符串
* @parmRow:行号,范围:1 ~ 2
* @parmColumn:列号,范围:1 ~ 40
* @parmString:字符串
* @retval无
*/
void LCD_ShowString(unsigned char Row, unsigned char Column, unsigned char *String)
{
unsigned char i = 0;
LCD_SetCursor(Row, Column);
for(i = 0; String[i] != '\0'; ++i)
LCD_WriteData(String[i]);
}
/**
* @briefX的Y次方
* @parmX:基数
* @parmY:次方数
* @retvalX^Y
*/
unsigned long LCD_Pow(int X, int Y)
{
unsigned long res = 1;
while(Y--)
{
res *= X;
}
return res;
}
/**
* @brief在指定位置显示指定长度的无符号数字,从高位截取
* @parmRow: 行号,范围:1/2
* @parmColumn: 列号,范围:1 ~ 40
* @parmNum: 显示的数字,范围:0 ~ 65535
* @parmLength: 长度,范围:1 ~ 40
* @retval无
*/
void LCD_ShowNum(unsigned char Row, unsigned char Column, unsigned int Num, unsigned char Length)
{
LCD_SetCursor(Row, Column);
for(; Length > 0; --Length)
LCD_WriteData((Num / LCD_Pow(10, Length - 1) % 10) + '0');
}
/**
* @brief在指定位置显示指定长度的有符号数字,从高位截取
* @parmRow: 行号,范围:1/2
* @parmColumn: 列号,范围:1 ~ 40
* @parmNum: 显示的数字,范围:-32768 ~ 32767。
* @parmLength: 长度,范围:1 ~ 40
* @retval无
*/
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Row, unsigned char Column, int Num, unsigned char Length)
{
//显示正负号
unsigned int ShowNum;
if(Num >= 0){
LCD_ShowChar(Row, Column, '+');
ShowNum = Num;
}
else{
LCD_ShowChar(Row, Column, '-');
ShowNum = -Num;
}
LCD_ShowNum(Row, Column + 1, ShowNum, Length);
}
/**
* @brief在指定位置显示指定长度的十六进制数字
* @parmRow: 行号,范围:1/2
* @parmColumn: 列号,范围:1 ~ 40
* @parmNum: 显示的数字,范围:0 ~ 65535
* @parmLength: 长度,范围:1 ~ 40
* @retval无
*/
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Row, unsigned char Column, unsigned int Num, unsigned char Length)
{
unsigned char Temp;
LCD_SetCursor(Row, Column);
for(; Length > 0; --Length)
{
Temp = Num / LCD_Pow(16, Length - 1) % 16;
if(Temp >= 10)
LCD_WriteData(Temp - 10 + 'A');
else
LCD_WriteData(Temp + '0');
}
}
/**
* @brief在指定位置显示指定长度的二进制数字
* @parmRow: 行号,范围:1/2
* @parmColumn: 列号,范围:1 ~ 40
* @parmNum: 显示的数字,范围:0 ~ 65535
* @parmLength: 长度,范围:1 ~ 40
* @retval无
*/
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Row, unsigned char Column, unsigned int Num, unsigned char Length)
{
LCD_SetCursor(Row, Column);
for(; Length > 0; --Length)
LCD_WriteData(Num / LCD_Pow(2, Length - 1) % 2 + '0');
}
完整项目链接:【51单片机】LCD1602液晶显示屏
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