RK3568平台（camera篇）V4L2框架
一.V4L2简介
V4L2可用于采集图片、视频和音频数据的通用 API 接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。
二.从应用层看V4L2
使用 V4L2 进行视频采集，一般分为 5 个步骤：
（1） 打开设备，进行初始化参数设置，通过 V4L2 接口设置视频图像的采集
窗口、采集的点阵大小和格式；
（2） 申请图像帧缓冲，并进行内存映射，将这些帧缓冲区从内核空间映射
到用户空间，便于应用程序读取、处理图像数据；
（3
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