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DMA空闲中断实现接收不定长数据（基于HAL库）

🕗 发布于 2024-07-22 04:30 单片机  嵌入式硬件  hal  

DMA空闲中断实现接收不定长数据（基于HAL库-F103ZET6）：

第一步正常配置Cubemx：

1 时钟：
image.png
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SYS:
image.png

2 LED: 我这里判断它进入的是哪个中断

image.png

image.png

第二步串口及DMA基础配置：

1 串口设置：image.png

开启中断： 开启串口中断
image.png

2 DMA配置：打开串口接收DMA，模式选择Normal。
image.png

打开Keil工程：
在添加接受缓存数组

#include <string.h>  //这个调用C的库函数


uint8_t ReceiveData[4]; //接收缓存数组

image.png

开启DMA串口空闲中断：

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,ReceiveData,sizeof(ReceiveData));
//__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx,DMA_IT_HT); // 这个是清除中断挂起标志后面会举例

image.png

调用回调函数：

这里判断是串口进入那个中断

void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
  if(huart == &huart1){
      HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
  }
}
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size){
    if(huart == &huart1){
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,ReceiveData,Size);
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,ReceiveData,sizeof(ReceiveData));
//__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx,DMA_IT_HT);
}

}

image.png

打开串口调试工具：
可以看到能正常收到信息
image.png

:::info
可以看到 D0-> PB5 灭了 说明进入 HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
:::

微信图片_20240718164517.jpg
但是DMA有个缺点就是过半挂起就是在发送超过缓存数组一半的时候会自动发送（可以定义一个大点的缓存数组） 我们要求的确实完整的数据 所以需要清楚DMA的过半挂起 可以看到我们发送1234 但是才接受到12 这个时候我们就需要清除挂起
image.png

清除：可以看到失能 DMA_IT_HT就行了
image.png

__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx,DMA_IT_HT);

image.png
image.png

现在就能正常收发信息了
image.png

完整工程：DM A
https://www.alipan.com/s/b8wSzvPjueR
提取码: pdk0

原文地址：https://blog.csdn.net/2301_79656184/article/details/140527764

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