Python 点云处理-点云体素滤波
一、介绍
1.1 概念
点云体素滤波（Voxel Grid Filter）是一种常用的点云滤波方法，用于将稠密的点云数据进行降采样。该方法将点云空间分割成均匀的体素网格，每个体素格子内只保留一个代表点，从而实现点云的降采样。
1.2 实现步骤
点云体素滤波的实现步骤如下：
- 确定体素格子的大小，即确定体素的边长。这个大小需要根据点云的密度和目标降采样的程度来确定，一般通过试验和经验来选择合适的值。
- 将点云数据放入体素格子中，对每个体素格子进行操作。将格子内的所有点云点合并为一个代表点，可以选择不同的合并方式，如取平均值或者取最近的点等。
- 重复步骤2&
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