定时器简介

TIM(Timer定时器)简介

在第一部分,我们主要讲的是定时器基本定时的功能，也就是定一个时间，然后让定时器每隔这个时间产生一个中断，来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的，比如你要做个时钟、秒表，或者使用一些程序算法的时候，都需要定时中断的功能，在第二部分，我们主要讲的是定时器输出比较的功能，输出比较这个模块最常见的用途就是产生PWM波形，用手驱动电机等设备，在这个部分，我们将会学习到，使用STM32输出的PWM波形，来驱动舵机和直流电机的例子，在第三部分，我们主要讲的是定时器输入捕获的功能，在这部分，我们将会学习使用输入捕获这个模块来实现测量方波频率的例子，在第四部分，我们再来学习一下定时器的编码器接口，使用这个编码器接口，能够更加方便地读取正交编码器的输出波形，在编码电机测速中，应用也是非常广泛的

使用定时器的外部时钟，可以提供一个更加精准的时钟来计时；或者也可以把外部时钟当做一个计数器，用来统计引脚上电平翻转的次数，毕竟定时器本质上就是一个计数器

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断（定时器最基本的功能，就是定时触发中断，定时器也是一个计数器，当这个计数器的输入是一个准确可靠的基准时钟的时候，那它在对这个基准时钟进行计数的过程，实际就是计时的过程，比如在STM32中，定时器的基准时钟一般都是主频72MHz，如果我对72MHz计72个数，那就是1MHz也就是1us的时间）

16位计数器（这里计数器就是用来执行计数定时的一个寄存器，每来一个时钟，计数器加1）、预分频器（预分频器，可以对计数器的时钟进行分频，让这个计数更加灵活）、自动重装寄存器（自动重装寄存器就是计数的目标值，就是我想要计多少个时钟申请中断）的时基单元（这些寄存器构成了定时器最核心的部分，我们把这一块电路称为时基单元，这个时基单元里面的计数器、预分频器、自动重装寄存器都是16位的，2的6次方是65536，也就是如果预分频器设置最大，自动重装也设置最大，那定时器的最大的定时时间就是59.65s,接远一分钟），在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时（如果你嫌这个时间还不够长，STM32的定时器还支持级联的模式，也就是一个定时器的输出，当做另一个定时器的输入，最大定时时间就是59.65s再乘以2次65536，8000多年）

不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择（我们第一部分讲的就是这个定时中断和内外时钟源选择的功能）、输入捕获（第二部分）、输出比较（第三部分）、编码器接口（第四部分）、主从触发模式（第三部分）等多种功能（由手定时器的这个基本结构是非常通用的，很多模块电路都能用到，所以STM32的定时器上拓展了非常多的功能）

根据复杂度和应用场景分为了高级定时器（最复杂）、通用定时器（最常用，课程主要讲这个）、基本定时器（最简单）三种类型

类型	编号	总线	功能
高级定时器	TIM1、TIM8	APB2	拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能(这些功能主要是为了三相无刷电机的驱动设计的，本门课程不涉及)
通用定时器	TIM2、TIM3、TIM4、TIM5	APB1	拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能
基本定时器	TIM6、TIM7	APB1	拥有定时中断、主模式触发DAC的功能

编号：因为同一个芯片一般都有很多个定时器。所以TIM后面会跟一个数字

除了TIM1_{8，在库函数中还出现了TIM9}11等等（这些用不到）

其中，高级定时器连接的是性能更高的APB2总线(这个在RCC开启时钟的时候要注意一下)

STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4（没有基本定时器，不同型号定时器的数量是不同的）

下面那三个寄存器构成时基单元，预分频器之前，连接的就是基准计数时钟的输入，最终来到了这个位置，由于基本定时器只能选择内部时钟，所以你可以直接认为，这根线直接连到了输入端的这里，也就是内部时钟CK_INT，内部时钟的来源是RCC_TIMxCLK，这里的频率值一般都是系统的主频72MHz，预分频器可以对这个72MHz的计数时钟进行预分频，寄存器写0那就是不分频(输出频率=输入频率=72MHz)，写1就是二分频(输出频率=输入频率=36MHz)，写2就是三分频，以此类推（这个预分频器是16位的，所以最大值可以写65535，也就是65536分频）

13：00

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