交互式医学模拟仿真---(IMSTK）
1-前言
医疗模拟器是复杂但功能强大的工具，帮助住院医生培训(或排练)复杂的手术程序，并学习在手术室(或)[1]中进行不同手术的共同技能。更具体地说，模拟器通过使用可量化的措施使培训和技能获取更有效。研究表明，医疗模拟器减少了手术室中的错误，降低了术后护理成本。
典型的医学模拟器是来自计算力学、3D图形学、医学图像处理、计算线性代数、3D几何建模、计算几何、触觉学、人因和计算生理学等学科的软件工具的集合。因此，即使是在其中一些领域具有专业知识的开发人员，要构建一个可以通过验证并为临床部署做好准备的模拟器，也可能非常费力和耗时。
为了响应这一需求，我们开发了交互式医学模拟工具包(iMSTK)——一种基于c++的免费开源工具包，有助于实时多模态手术模拟场景的快速原型设计。iMSTK系统地将常用功能嵌入到单独的模块中，并通过一个可接受的API将它们呈现给开发人员。它旨在帮助学术界和工业界的研究和开发工作。
2-主要功能
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