I2C同步通信
概念
I2C总线只有两根双向信号线，一根是数据线 SDA，另一根是时钟线SCL。他是一种同步串行半双工通信总线方式。该总线允许同时连接多个设备(芯片)。每块芯片在总线上拥有特定的地址。其优点是通信速率快，器件封装小。
流程
IIC的发送数据流程如下：
在SCL时钟处于高电平的时候，SDA发送一个低电平（起始位），从而其他设备停止发送数据，进入聆听状态，然后主设备发送7位从机地址以及一位数据方向地址，其中方向地址为1时主机接收数据，为0时发送数据，在时钟位为低电平时，数据线才能产生电位变化（假如发送0010，发送到第二个0时，要发送第三个数字时，必须等到时钟线为低）。发送完一帧数据后（8位数据，先发MSB,再发LSB）必须再发送一位应答位，若应答（0），则可以继续发送或发送一位中止信号停止发送，若无应答（保持1），则发送一位中止信号。中止信号为高电平，必须在SCL高电位下才能更改。
电位变化：
SDA发送内容：
配制
IIC通信是通过主芯片外接AT24C02芯片实现的，AT24C02芯片引脚如图：
不同的开发板使用不同的引脚链接AT24C02的SCL和SDA引脚，按操作手册来配制，以S3C2440ARM为例：
通过看原理图得知SCL的引脚链接的是GPE14引脚：
翻阅S3C2440手册，得知IIC要配制GPE引脚（GPECON寄存器）、IICCON寄存器、INTMOD/INTMSK中断寄存器
GPE引脚使用14、15，按手册给相应的位赋值，
按需要功能配制IICCON：
中断INTMOD为：
中断INTMSK为：
按图表与功能配制代码如下：
功能为：允许ACK应答，中断使能，IIC时钟分频为512，发送时钟分频因子0+1=10，允许IIC中断
编写代码
中断辅助函数
手册要求在每次发送接收完毕后，IICCON第4位必须清零，所以要编写一个手动清零函数：
int a=0;
void icc_handleer(void)//IIC控制器会在收到和发送完ACK之后产生中断，从而引用该函数
{
a=1;
}
......
void do_and_wait_ask()
{
a=0;
IICCON &=~(0x01<<4);
while(a==0)
{
delay(4000);//等待AT24c20写入或输出数据
}
}写函数
向AT24C20写入数据，从而使其发送给从设备
slvAddr:从设备地址
读函数
向AT24C20读取数据，从而使主设备接收
原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_69286552/article/details/138034805
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