STM32（十七）：I2C通信外设
I2C外设
STM32内部集成了硬件I2C收发电路（USART是串口通信的硬件收发电路），可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担。
支持多主机模型（可变多主机）
支持7位/10位地址模式
支持不同的通讯速度，标准速度(高达100 kHz)，快速(高达400 kHz)
支持DMA
兼容SMBus协议（主要用于电源管理系统中）
STM32F103C8T6 硬件I2C资源：I2C1、I2C2
软件I2C比较灵活，硬件I2C效率高。
I2C框图
当数据从数据寄存器移动到数据移位寄存器时，置状态寄存器TXE位为空。接收时候，数据移位级寄存器移动到数据寄存器，置状态标志位RXNE 1，表示接收寄存器非空。
I2C基本结构
使用硬件I2C的时候，两个对应的GPIO口都要配置成复用开漏输出的模式。复用：GPIO口的窗台是交由片上外设来控制的（时钟控制器，数据控制器）。开漏输出：I2C协议要求的端口配置。
主机发送
初始化之后，总线默认空闲，STM32默认是从模式。为了产生一个起始条件，STM32需要写入控制寄存器，CR1中START位写1，就可以产生起始条件，起始条件发出后，可以由硬件清除。控制完硬件之后，就要检查标志位，看有没有达到我们想要的状态。控制寄存器STOP位写1，可以产生停止条件。
主机接收
软件I2C和硬件I2C波形对比
上面是软件I2C ，下面是硬件I2C。
备注：不知道你们对ADDR位清除有没有疑虑。
在发送时候都没有对SR2寄存器进行访问，怎么清除的标志位呢？
带着这个疑问，看一下代码！
可以看到，只要使用这个函数，都会对SR2进行访问，也就满足了清除条件，完美！
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