qt 串口通信
1.qt 串口通信
在Qt中进行串口通信通常涉及使用Qt Serial Port模块。Qt Serial Port模块提供了一组类,用于与串行端口进行交互,包括QSerialPort
、QSerialPortInfo
等。
以下是使用Qt进行串口通信的基本步骤:
-
包含必要的头文件:
在你的项目中包含Qt Serial Port模块的头文件。这通常通过在你的.pro
文件中添加QT += serialport
来完成,并在你的源文件中包含#include <QSerialPort>
。 -
创建QSerialPort对象:
在你的代码中创建一个QSerialPort
对象。这个对象将代表一个串行端口连接。 -
配置串口参数:
使用QSerialPort
的各种setter方法配置串口参数,如波特率、数据位、停止位、校验位等。例如:QSerialPort serial; serial.setPortName("COM1"); // 设置串口名(Windows)或设备文件(Linux/macOS) serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率 serial.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位 serial.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位 serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位 serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 设置流控制
-
打开串口:
调用QSerialPort
的open()
方法打开串口连接。通常,你可能还想在连接成功或失败时连接到相应的信号和槽。if (serial.open(QIODevice::ReadWrite)) { // 连接成功,可以继续操作 } else { // 连接失败,处理错误 }
-
读写数据:
使用QSerialPort
的readAll()
方法读取数据,或使用write()
方法发送数据。你通常会在readyRead()
信号的槽中读取数据,该信号在数据到达串口时发出。connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, this, &YourClass::readData); // ... void YourClass::readData() { QByteArray data = serial.readAll(); // 处理接收到的数据 } void YourClass::sendData(const QByteArray &data) { serial.write(data); if (serial.waitForBytesWritten(3000)) { // 数据成功写入 } else { // 写入失败 } }
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关闭串口:
当不再需要串口连接时,调用QSerialPort
的close()
方法关闭它。serial.close();
-
错误处理:
监控QSerialPort
的错误信号,如errorOccurred()
,并在适当的时候处理它们。 -
清理资源:
在应用程序结束时,确保清理所有与串口相关的资源。
请注意,这些步骤是一个基本的概述,并且可能需要根据你的具体需求进行调整。此外,Qt Serial Port模块在不同的操作系统上可能有不同的行为,因此请确保测试你的应用程序以确保跨平台的兼容性。
2.qt 串口通信举例
当使用Qt进行串口通信时,下面是一个清晰、分点表示并归纳的示例,该示例结合了参考文章中的相关信息:
1. 安装Qt开发环境和Qt Serial Port模块
- 首先,确保已经安装了Qt开发环境,并包含了Qt Serial Port模块。这通常通过在Qt Creator的
.pro
文件中添加QT += serialport
来实现。
2. 创建一个新的Qt项目
- 打开Qt Creator,选择“文件”->“新建文件或项目”。
- 在弹出的对话框中选择“应用程序”->“Qt Widgets 应用程序”,然后设置项目名称和保存位置。
- 完成项目的创建。
3. 在项目中添加串口通信功能
3.1 包含必要的头文件
#include <QSerialPort> | |
#include <QSerialPortInfo> | |
#include <QDebug> | |
// 可能还需要其他头文件 |
3.2 配置串口参数
-
在代码中创建一个
QSerialPort
对象,并设置串口的参数,如波特率、数据位、停止位、校验位等。
QSerialPort serial; | |
serial.setPortName("COM1"); // 设置串口名(Windows)或设备文件(Linux/macOS) | |
serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率为9600 | |
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位为8 | |
serial.setParity(QSerialPort::NoParity); // 不设置校验位 | |
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位为1 |
3.3 打开串口
-
调用
open()
方法打开串口连接。
if (serial.open(QIODevice::ReadWrite)) { | |
qDebug() << "串口已打开"; | |
} else { | |
qDebug() << "串口打开失败"; | |
} |
3.4 读写数据
-
使用
write()
方法发送数据,连接readyRead()
信号到一个槽来接收数据。
// 发送数据 | |
QByteArray dataToSend = "Hello, Serial Port!"; | |
serial.write(dataToSend); | |
// 接收数据 | |
connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, this, &YourClass::readData); | |
// 槽函数 | |
void YourClass::readData() { | |
QByteArray data = serial.readAll(); | |
qDebug() << "接收到的数据:" << data; | |
} |
3.5 关闭串口
-
在不再需要串口连接时,调用
close()
方法关闭它。
serial.close(); |
4. 错误处理和资源管理
- 在整个过程中,要注意处理可能发生的错误,并确保资源的正确管理。
5. 注意事项
- 确保你的应用程序有权限访问串口。
- 在不同的操作系统上,串口名称可能会有所不同(如Windows上的
COM1
,Linux上的/dev/ttyS0
或/dev/ttyUSB0
等)。 - 串口通信的参数(如波特率、数据位等)需要与你的外部设备相匹配。
3.linux 串口
在Linux中,串口(通常称为串行端口或COM端口)通常被表示为/dev/ttyS*
(对于老式的UART)或/dev/ttyUSB*
(对于USB转串口适配器)等设备文件。这些设备文件允许用户空间程序与串口进行通信。
以下是一些在Linux中操作串口的基本步骤和命令:
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查找串口设备:
你可以使用ls /dev/tty*
命令来列出所有可用的串口设备。常见的串口设备包括/dev/ttyS0
、/dev/ttyS1
等(对于板载UART),以及/dev/ttyUSB0
、/dev/ttyACM0
等(对于USB转串口适配器)。 -
配置串口:
你可以使用stty
命令来配置串口的参数,如波特率、数据位、停止位和校验位等。例如,要将/dev/ttyS0
配置为9600波特率、8数据位、1停止位和无校验位,可以执行以下命令:stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parenb
请注意,
-F
选项用于指定要配置的串口设备文件。 -
读写串口:
你可以使用cat
命令从串口读取数据,并使用echo
命令向串口发送数据。但是,这种方法并不适用于实时通信,因为它会阻塞直到数据可读或可写。对于更复杂的串口通信,你可能需要使用专门的串口通信程序或库,如
minicom
(一个文本模式的串口通信程序)或libserial
(一个C++串口通信库)。 -
使用minicom进行串口通信:
minicom
是一个流行的文本模式串口通信程序。你可以使用它来配置串口参数、发送和接收数据等。要启动minicom
并连接到/dev/ttyS0
,可以执行以下命令:sudo minicom -D /dev/ttyS0
在
minicom
中,你可以使用键盘输入来发送数据,并在屏幕上看到接收到的数据。 -
编写自己的串口通信程序:
如果你需要更复杂的串口通信功能,你可能需要编写自己的程序。在Linux中,你可以使用termios
库来配置串口参数,并使用read()
和write()
系统调用来读取和写入串口数据。此外,还有一些更高级的库(如libserial
)可以帮助你更容易地编写串口通信程序。
请注意,以上步骤和命令可能需要根据你的具体硬件和Linux发行版进行调整。此外,由于串口通信可能涉及硬件级别的操作,因此在进行串口通信时请务必小心谨慎。
原文地址:https://blog.csdn.net/xie__jin__cheng/article/details/140488761
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